一、训练
- 代码:
import numpy as np
import cv2
import dlib
import random#构建随机测试集和训练集
from sklearn.svm import SVC #导入svm
from sklearn.svm import LinearSVC #导入线性svm
from sklearn.pipeline import Pipeline #导入python里的管道
import os
import joblib#保存模型
from sklearn.preprocessing import StandardScaler,PolynomialFeatures #导入多项式回归和标准化
import tqdm
folder_path='E:/AI/genki4k (1)/genki4k/'
label='labels.txt'#标签文件
pic_folder='files/'#图片文件路径
#获得默认的人脸检测器和训练好的人脸68特征点检测器
def get_detector_and_predicyor():
#使用dlib自带的frontal_face_detector作为我们的特征提取器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
"""
功能:人脸检测画框
参数:PythonFunction和in Classes
in classes表示采样次数,次数越多获取的人脸的次数越多,但更容易框错
返回值是矩形的坐标,每个矩形为一个人脸(默认的人脸检测器)
"""
#返回训练好的人脸68特征点检测器
predictor = dlib.shape_predictor('E:\\AI\\shape_predictor_68_face_landmarks.dat')
return detector,predictor
#获取检测器
detector,predictor=get_detector_and_predicyor()
def cut_face(img,detector,predictor):
#截取面部
img_gry=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
rects = detector(img_gry, 0)
if len(rects)!=0:
mouth_x=0
mouth_y=0
landmarks = np.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(img,rects[0]).parts()])
for i in range(47,67):#嘴巴范围
mouth_x+=landmarks[i][0,0]
mouth_y+=landmarks[i][0,1]
mouth_x=int(mouth_x/20)
mouth_y=int(mouth_y/20)
#裁剪图片
img_cut=img_gry[mouth_y-20:mouth_y+20,mouth_x-20:mouth_x+20]
return img_cut
else:
return 0#检测不到人脸返回0
#提取特征值
def get_feature(files_train,face,face_feature):
for i in tqdm.tqdm(range(len(files_train))):
img=cv2.imread(folder_path+pic_folder+files_train[i])
cut_img=cut_face(img,detector,predictor)
if type(cut_img)!=int:
face.append(True)
cut_img=cv2.resize(cut_img,(64,64))
#padding:边界处理的padding
padding=(8,8)
winstride=(16,16)
hogdescrip=hog.compute(cut_img,winstride,padding).reshape((-1,))
face_feature.append(hogdescrip)
else:
face.append(False)#没有检测到脸的
face_feature.append(0)
def filtrate_face(face,face_feature,face_site): #去掉检测不到脸的图片的特征并返回特征数组和相应标签
face_features=[]
#获取标签
label_flag=[]
with open(folder_path+label,'r') as f:
lines=f.read().splitlines()
#筛选出能检测到脸的,并收集对应的label
for i in tqdm.tqdm(range(len(face_site))):
if face[i]:#判断是否检测到脸
#pop之后要删掉当前元素,后面的元素也要跟着前移,所以每次提取第一位就行了
face_features.append(face_feature.pop(0))
label_flag.append(int(lines[face_site[i]][0]))
else:
face_feature.pop(0)
datax=np.float64(face_features)
datay=np.array(label_flag)
return datax,datay
def PolynomialSVC(degree,c=10):#多项式svm
return Pipeline([
# 将源数据 映射到 3阶多项式
("poly_features", PolynomialFeatures(degree=degree)),
# 标准化
("scaler", StandardScaler()),
# SVC线性分类器
("svm_clf", LinearSVC(C=10, loss="hinge", random_state=42,max_iter=10000))
])
#svm高斯核
def RBFKernelSVC(gamma=1.0):
return Pipeline([
('std_scaler',StandardScaler()),
('svc',SVC(kernel='rbf',gamma=gamma))
])
def train(files_train,train_site):#训练
'''
files_train:训练文件名的集合
train_site :训练文件在文件夹里的位置
'''
#是否检测到人脸
train_face=[]
#人脸的特征数组
train_feature=[]
#提取训练集的特征数组
get_feature(files_train,train_face,train_feature)
#筛选掉检测不到脸的特征数组
train_x,train_y=filtrate_face(train_face,train_feature,train_site)
svc=PolynomialSVC(degree=1)
svc.fit(train_x,train_y)
return svc#返回训练好的模型
def test(files_test,test_site,svc):#预测,查看结果集
'''
files_train:训练文件名的集合
train_site :训练文件在文件夹里的位置
'''
#是否检测到人脸
test_face=[]
#人脸的特征数组
test_feature=[]
#提取训练集的特征数组
get_feature(files_test,test_face,test_feature)
#筛选掉检测不到脸的特征数组
test_x,test_y=filtrate_face(test_face,test_feature,test_site)
pre_y=svc.predict(test_x)
ac_rate=0
for i in range(len(pre_y)):
if(pre_y[i]==test_y[i]):
ac_rate+=1
ac=ac_rate/len(pre_y)*100
print("准确率为"+str(ac)+"%")
return ac
#设置hog的参数
winsize=(64,64)
blocksize=(32,32)
blockstride=(16,16)
cellsize=(8,8)
nbin=9
#定义hog
hog=cv2.HOGDescriptor(winsize,blocksize,blockstride,cellsize,nbin)
#获取文件夹里有哪些文件
files=os.listdir(folder_path+pic_folder)
ac=float(0)
for j in range(10):
site=[i for i in range(4000)]
#训练所用的样本所在的位置
train_site=random.sample(site,3600)
#预测所用样本所在的位置
test_site=[]
for i in range(len(site)):
if site[i] not in train_site:
test_site.append(site[i])
files_train=[]
#训练集,占总数的十分之九
for i in range(len(train_site)):
files_train.append(files[train_site[i]])
#测试集
files_test=[]
for i in range(len(test_site)):
files_test.append(files[test_site[i]])
svc=train(files_train,train_site)
ac=ac+test(files_test,test_site,svc)
save_path='./smile'+str(j)+'(hog).pkl'
joblib.dump(svc,save_path)
ac=ac/10
print("平均准确率为"+str(ac)+"%")
- 运行结果
二、检测
- 代码:
def test1(files_test,test_site,svc):#预测,查看结果集
'''
files_train:训练文件名的集合
train_site :训练文件在文件夹里的位置
'''
#是否检测到人脸
test_face=[]
#人脸的特征数组
test_feature=[]
#提取训练集的特征数组
get_feature(files_test,test_face,test_feature)
#筛选掉检测不到脸的特征数组
test_x,test_y=filtrate_face(test_face,test_feature,test_site)
pre_y=svc.predict(test_x)
tp=0
tn=0
for i in range(len(pre_y)):
if pre_y[i]==test_y[i] and pre_y[i]==1:
tp+=1
elif pre_y[i]==test_y[i] and pre_y[i]==0:
tn+=1
f1=2*tp/(tp+len(pre_y)-tn)
print(f1)
svc7=joblib.load('./smile9(hog).pkl')
site=[i for i in range(4000)]
#训练所用的样本所在的位置
train_site=random.sample(site,3600)
#预测所用样本所在的位置
test_site=[]
for i in range(len(site)):
if site[i] not in train_site:
test_site.append(site[i])
#测试集
files_test=[]
for i in range(len(test_site)):
files_test.append(files[test_site[i]])
test1(files_test,test_site,svc7)
- 运行结果:
1、调用模型进行检测: - 代码:
def smile_detector(img,svc):
cut_img=cut_face(img,detector,predictor)
a=[]
if type(cut_img)!=int:
cut_img=cv2.resize(cut_img,(64,64))
#padding:边界处理的padding
padding=(8,8)
winstride=(16,16)
hogdescrip=hog.compute(cut_img,winstride,padding).reshape((-1,))
a.append(hogdescrip)
result=svc.predict(a)
a=np.array(a)
return result[0]
else :
return 2
##图片检测
pic_path='C:/picture/smile.webp'
img=cv2.imread(pic_path)
result=smile_detector(img,svc7)
if result==1:
img=cv2.putText(img,'smile',(21,50),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,2.0,(0,255,0),1)
elif result==0:
img=cv2.putText(img,'no smile',(21,50),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,2.0,(0,255,0),1)
else:
img=cv2.putText(img,'no face',(21,50),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,2.0,(0,255,0),1)
cv2.imshow('video', img)
cv2.waitKey(0)
- 结果
2、打开摄像头进行检测: - 代码:
camera = cv2.VideoCapture(0)#打开摄像头
ok=True
flag=0
# 打开摄像头 参数为输入流,可以为摄像头或视频文件
while ok:
ok,img = camera.read()
# 转换成灰度图像
result=smile_detector(img,svc7)
if result==1:
img=cv2.putText(img,'smile',(21,50),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,2.0,(0,255,0),1)
elif result==0:
img=cv2.putText(img,'no smile',(21,50),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,2.0,(0,255,0),1)
else:
img=cv2.putText(img,'no face',(21,50),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,2.0,(0,255,0),1)
cv2.imshow('video', img)
k = cv2.waitKey(1)
if k == 27: # press 'ESC' to quit
break
elif k==115:
pic_save_path='../source/picture/GENKI-R2009a/result/'+str(flag)+'.jpg'
flag+=1
cv2.imwrite(pic_save_path,img)
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()
- 结果:
三、总结
成功实现人脸表情识别