STM32编程中,HardFault是比较常见的异常,如何快速定位问题在调试时非常重要。
开启DEBUG模式,全速运行,如果MDK在遇到HardFault异常时没有自动停止,则手动按下STOP,这时软件自动跳转到HardFault中断的while处。
Cortex-M3处理器在进入中断前,硬件会自动将8个字大小的栈帧压入堆栈
N | N+4 | N+8 | N+12 | N+16 | N+20 | N+24 | N+28 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
R0 | R1 | R2 | R3 | R12 | LR | 返回地址 | PSR |
N为此时SP的值。
LR(链接寄存器)用于函数或子程序调用时返回地址的保存。
所以在处理器发生异常,又不知道异常代码在什么位置时,首先要找的是此时堆栈中保存的LR值为多少。
Cortex-M处理器复位后,默认使用MSP堆栈,如果没有通过CONTROL特殊寄存器进行控制,PSP栈指针将会是0,这里MSP的值为0x200005C0,这是此时栈顶的地址,在Memory Window中输入MSP的值,定位到该堆栈内存
从0x200005C0往高地址数第5个字的内容就是处理器在进入异常之前LR的值0x08000835,即断点地址。
这时可以从Disassembly窗口中直接定位到断点处,在Disassembly窗口上鼠标右击,选择Show Disassembly at Address
在弹出的对话框中输入0x08000835,就会跳到异常代码的位置。
此时跳转位置的前一行代码就是直接导致进入HardFault异常中断的异常代码。
这里是因为将NULL指针的判断直接注释掉了,导致访问了NULL指针触发了HardFault异常,有时候问题并没有这么简单,但是只要找到与问题相关的代码,一步步往上查找总能找到问题的根源。