快速定位程序触发Cortex-M的hardfault问题

这个工具叫CmBacktrace,网上有很它的相应添加教程

如果程序中产生的hardfault,通过串口打印相应的寄存器,堆栈信息
在这里插入图片描述
看到show more call stack info by run:的信息,把addr2line -e rtthread.axf -a -f 9002b2fc 9002b2fc 9001a81复制出来,然后再到工程目录下,找到相应的axf文件,
输入 命令addr2line -e rtthread.axf -a -f 9002b2fc 9002b2fc 9001a81
在这里插入图片描述
就能查出那个函数引起了hardfault,对于通过fault reports查障快捷得多
在这里插入图片描述
有需要addr2line这个命令的可以联系QQ448091454

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Cortex-M0是一种ARM处理器的核心架构,用于嵌入式系统中。"hardfault"是指在程序运行时发生的硬错误或异常。当Cortex-M0处理器检测到硬错误时,会引发一个硬错误中断,即硬错误中断(HardFault)。 Cortex-M0的硬错误中断(hardfault)通常是由以下情况触发: 1. 无效的指令:当程序执行到一个非法或无效的指令时,会导致硬错误中断。 2. 内存访问错误:当程序试图访问不存在的内存地址、只读内存进行写操作或对只执行内存进行写操作时,会导致硬错误中断。 3. 栈溢出:当程序使用的堆栈空间超过其分配的大小,会导致硬错误中断。 4. 数学运算错误:当程序进行除零或无效的浮点数操作等数学运算时,会引发硬错误中断。 发生硬错误中断后,Cortex-M0处理器会中止当前正在执行的进程,并将程序控制权传递给硬错误中断处理程序HardFault Handler)。硬错误中断处理程序可以用于处理硬错误的日志记录、调试等操作,并根据具体情况采取相应的纠正措施。 为了解决Cortex-M0硬错误中断问题,应该进行以下步骤: 1. 使用调试工具来定位并修复导致硬错误中断的问题,例如检查程序是否存在无效的指令或内存访问错误。 2. 检查堆栈空间的分配是否合理,确保不会发生栈溢出。 3. 避免发生数学运算错误,例如在进行除法运算前进行零值检查。 通过以上措施,可以有效解决Cortex-M0硬错误中断的问题,确保程序的稳定性和可靠性。
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