Unity导入带颜色的ply、pcd点云文件

点云文件如果为pcd格式或者彩色图和深度图可以参考这篇博客转成ply格式
参考文章：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/110528142

ply文件转off文件

采用meshlab软件将ply转为off文件
使用meshlab打开ply文件之后，点击File，选择Export Mesh As，选择保存格式为off文件即可

下载插件

在Unity的Assets Store里搜索Point Cloud Free Viewer，点击下载，然后导入即可，导入成功后，会在Assets下创建一个PoinCloud文件夹

添加脚本

将PoinCloud文件夹下的Scripts中的EnablePointSize脚本挂载到相机上，然后在场景中创建一个新的GameObject，将PointCloudManager脚本挂载在GameObject上，将DataPath改为off文件的路径，将Mat Vertex设置为VertexColor

结束，点击运行即可在Unity场景中看到带颜色的点云文件