基于RV1126 rkmedia、rkaiq的项目实现

环境：rv1126开发板、ubuntu18.04

rockchip的rkmedia库提供了很多的demo，比如本地录像、本地单帧拍照（支持NV12、JPEG）、RTSP推流等。

将录像，单帧拍照，rtsp推流功能整合起来，使用手机app控制，能将视频、图片转发到手机。在板端的服务端代码中引入websockets、http-server、cJSON等库，因为rv1126没有硬解，只能先将yuv图片发到手机，调用手机ffmpeg解码为png。

在服务端代码实现上，使用websockets通讯，cJSON协议转发命令，http-server实现图片与视频的发送。使用多线程创建功能，设置线程锁，避免并发访问导致程序崩溃。调用rkaiq的API做曝光、增益等控制。