RTX5 | 软件定时器02 - 创建一个软件定时器（连续运行）

一、前言

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RTX5跟其他RTOS一样，提供软件定时器的功能，定时器可分为单次运行与周期运行。当定时器的计数时间到，执行一遍回调函数。连续运行模式的软件定时器被API函数osTimerStart，osTimerStop控制。软件定时器被创建后，使用osTimerStart第一次启动软件定时器。此外，osTimerStart能复位正在计时的软件定时器。osTimerStop可以停止连续运行的软件定时。

STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1MbdMgATBM-ozo56GQBdTzg
提取码：luvm

二、实验目的

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创建一个连续运行的定时器，每隔500ms运行一次。

Note:
当前RTX5的Kernel Tick Frequency [Hz] = 1000，相当于1ms一个timer tick。

三、API

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3.1、osTimerNew

/* 使用案例 */

/* 创建定时器 */
	timerID_Periodic = osTimerNew(timer_Periodic_App,   /* 定时器回调函数 */
								  osTimerPeriodic,      /* 连续运行 */
								  NULL,                 /* 不传递参数 */
								  &timer_Periodic_Attr  /* 定时器属性 */
								  );

3.2、osTimerStart

/* 使用案例 */
osTimerStart(timerID_Periodic,500U);  /* 定时器每经过500个timer ticks就运行一次 */
osTimerStart(timerID_Periodic,1000U);  /* 定时器每经过1000个timer ticks就运行一次 */

四、代码

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4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder调试

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5.1、RTX RTOS

5.2、Debug (printf) Viewer