本文详细解释了点云数据处理中的关键参数，包括COUNT用于计数每个维度元素，WIDTH和HEIGHT定义点云的尺寸，VIEPOINT指定视点，POINTS表示总点数，以及DATA类型。主要关注有序和无序点云的特性。
1.COUNT-指定每一个维度包含的元素数目.(所有维度的数目被设定为1)
2.WIDTH-用点的数量表示点云数据集的宽度
(1)确定无序点云数据集的点云中点的个数
(2)确定有序点云数据集的宽度
eg:WIDTH 640 #每行有360个点
HEIGHT-用点的数量表示点云数据集的高度
(1)确定有序点云数据集的高度
(2)对于无序数据集被设为1
eg：
有序点云：
WIDTH 640
HEIGHT 480 #表示640行480列，共640*480=302700个点
无序点云：
WIDTH 302700
HEIGHT 1 #表示点云中共302700个点
3.VIEPOINT-指定数据集中点点云的获取视点
视点信息被指定为平移+四元数
默认值为VIEPOINT 0 0 0 1 0 0 0
4.POINTS-指定点云中点的总数
DATA-储存点云数据集的数据类型
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