西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目
项目实现功能：
1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷
3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可 
5.上位机采样威纶通触摸屏
6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目
包括：
（1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序
（2）威纶通触摸屏程序
（3）项目CAD电气图纸
博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目

在本项目中，我们使用西门子S7-1200PLC对5轴伺服系统进行控制。通过结构化编程方法和功能模块化设计，实现了一系列特定的功能，包括三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服、台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷等。以下将对项目实现的功能、程序编写思路和上位机编程技巧进行详细介绍。

一、项目实现功能

1. 三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制：利用