机械手程序的编写与实际应用：以信捷XD5和威纶触摸屏为例

最新推荐文章于 2024-06-17 20:21:39 发布
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本文介绍了一个使用信捷XD5和威纶触摸屏编写并已在实际设备上批量应用的机械手程序。通过详细的动作分析、程序流程设计、代码编写与注释解读，展示了如何控制机械手的抓取、移动和释放动作，旨在为工程技术人员提供参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机械手程序，六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写。
 
此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。

机械手程序的编写与实际应用：以信捷XD5和威纶触摸屏为例

引言

在现代工业自动化生产中，机械手作为一种自动化设备，具有广泛的应用价值。本文主要以实际应用的机械手程序为案例，详细介绍如何使用信捷XD5和威纶触摸屏进行机械手程序的编写，同时对程序的注释进行解读，以期为相关领域的工程技术人员提供借鉴和参考。

程序开发环境与架构

  1. 硬件环境

本例中机械

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