李根 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
时移世易，顶级技术人才的流动路线变了。
以前，教主楼天城的路线是这样的：博士毕业 → Google → 百度 → 创业Pony.ai.
现在，张一萌的路线则变成了这样：博士毕业 → Google → Pony.ai.
路线变短，创业公司吸引力加强，没有中间商赚差价。
不过可能你会好奇：张一萌又是谁？
张一萌其人
张一萌，Google出身，在无人车方向积累了4年多，是Waymo早期员工之一。
她带领研发了无人车感知方面多项主要模块的技术和应用，包括物体的检测和识别，传感器融合，以及深度学习的应用等。
更早之前，张一萌于2012年在康奈尔大学获得计算机视觉和机器学习方向的博士学位，硕士毕业于CMU，本科就读于京都大学计算机系。
妥妥一路名校履历。
△ 小马智行技术总监张一萌
2012年博士毕业后，张一萌加盟Google，在Google Search组负责技术研发。
其后就进入了Google无人车，以及更后来分拆而成的Waymo，且已是感知方向的高级工程师。
但俱往矣，现在，张一萌成了Pony.ai人才黑洞吸入的又一员。
今年9月，她决定正式加盟Pony.ai（小马智行），担纲技术总监，带队小马智行感知团队。
然而中间过程，并非简短直接。
中国机会
张一萌自述，离职Waymo的决定，在今年春天完成。
当是时，正是外界看来Waymo最高光的时刻：试运营顺利，路测又有新里程碑，即将在凤凰城运营无人驾驶出租车队……
Google十多年夙愿，看起来就要迈出历史性一步。
但也是这样的“大局已定”，让张一萌生念“出去看看”。
她说Waymo确实在无人驾驶领域遥遥领先，但也不是尽善尽美。出于技术追求而言，Waymo因为开始得早，一些技术上的历史包袱就难以避免。
公司规模大了，也难免流程上不能兼顾快速灵活。
最主要的还有中国因素。这位东北姑娘，虽然一直留学海外，工作在硅谷，但也希望更进一步参与到中国AI助推中。
而且不得不承认，中国在自动驾驶方面的数据、场景和技术挑战，全世界无出其右者。
所以无论是天时地利人和，还是对技术的进一步追求，没有比回归祖国更适合的了。
于是打定主意，辞职Waymo，张一萌开始在中国无人驾驶力量中寻找新机会。
其后几个月时间里，大公司如BAT，小组织如小马智行等创业公司，她都接触了一圈。
最后决定：加盟小马智行。
小马魅力
张一萌说，她自己的标准有两方面：
一是技术方案上，希望能理念一致，要足够坚定，有决心有勇气去探索无人之境，实现真正可用可靠的L4级无人驾驶落地。
二是团队和负责人，有对技术发展的敬畏之心，以技术驱动为导向。
在与小马智行创始人彭军和楼教主详谈后，张一萌被他们的理念和思考打动，她说自己由衷信服。
△ 楼教主和JamesPeng
当然，让张一萌下定决心的还有个小细节。小马智行还安排了感知团队员工对她的“面试”。
大家都知道她加盟会带领感知团队，但不是单向空降负责人那样简单粗暴。要不要这样的leader，团队每一个人都可以发表意见。
但正是这样的“小事一桩”，让张一萌感受到这家公司隐而未宣的文化和价值观。
她决定上车。
对比Waymo和Pony.ai
从Waymo到Pony.ai，自然不止是巨头到初创公司的不同。
背后还有行业“老大哥”和后发者之间的技术差距。
张一萌不回避技术上的差距，但并不认为后发者需要同样的时间才能达到Waymo现在的成就。
她自己计算机科班出身，而且是计算机视觉方面的硕博，一路经历了AI的由冷到热。
张一萌回忆，6年前博士毕业，虽是CV专业，但到了Google也选择了其他方向研究组——CV还没有迎来爆发。
但谁也没料到，深度学习带来的革命如此轰轰烈烈，并且在最近2年多以来，让AI以及各个行业，想象空间都被重估。
张一萌说，在Pony.ai这样的公司创立前，Waymo可能已经发展积累了8年。
然而不代表，Pony.ai和Waymo之间的差距，也需要线性的8年才能赶上。
深度学习的突进，以及AI技术产品化的可能，或许对后发者还更有利。
比如在底层系统打磨时，Pony.ai这样的公司就可以少走弯路，也能灵活调整，快速迭代。
具体到感知领域，张一萌还认为中国场景别有优势。
她说，现在技术上已能比人类驾驶员的感知能力更强，关键在于应对极端场景的能力，以及机器学习系统举一反三的能力。
在今年下半年，感知领域还迎来了此起彼伏的车路协同进展。
但张一萌不认为，这会降低单车智能的研究门槛，特别是对单车感知能力的放低要求。
她说感知面临的最大挑战，始终会是极端场景，而处理类似的紧急情况，离不开单车智能。
但车路协同，确实会提升自动驾驶整体的冗余性，进而提高安全性。
张一萌还透露，其实Pony.ai在车路协同方面，也已在南沙展开了研究布局，但不会影响他们推进单车智能的决心。
她也说了，第一步会先实现城市无人车，第二步会是私家无人车，跟AI到AGI的趋势类似，最终都是要让技术无处不在。
那Pony.ai的无人车，现在进展到哪一步了？
Pony.ai的又半年
Pony.ai无人车的上一次公开亮相，还要追溯到今年2月的广州南沙试运营。
中间有过一次独角兽估值的融资公布，但并无披露产品技术进展。
那时在南沙，Pony.ai的车长这样：
比较醒目的是一个老款64线\新款32线Velodyne激光雷达，外加2个单目摄像头。
不过现在，传感器方案的布置，变化不小。
在上海世界AI大会的无人车试乘现场，Pony.ai用了3激光雷达+6摄像头+毫米波雷达的方案，还有了专门的传感器架。
另外，他们取得北京市智能驾驶路测牌照的测试车，则长这样：
除了技术产品方案，团队规模也有了增长。
目前的Pony.ai，已是一家200人规模的无人车公司，而且北京、硅谷和广州南沙之外，还有了深圳办公室。
并且增速还会更快，一个校招宣讲时透露的年度招聘目标是100人，即要有50%的增长。
楼教主还透露，Pony.ai招聘不会唯学历、唯竞赛，更看重的是解决问题的能力，且更在意解决问题的思路和方法。
具体岗位方面，现在硬件工程师的需求则比纯算法岗位更大。
在校招中，教主很多次被问及快速学习的方法。
楼教主的回答一直都是一句话，也是他一以贯之的理念：Practice is the way，实践是学习的最好方法。
当然，比实践更好的学习方法，是到Pony.ai跟楼教主等人一起实践。
不过教主腼腆，点到为止。
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作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者
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