本田公布104小时驾驶行为数据集：时间不长但胜在全面 | 附相关资源汇总

晓查 整理编译
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

本田最近与波士顿大学合作，公布了在旧金山湾区采集的104小时**驾驶行为数据集，总体积大约150GB。

虽然驾驶视频的时间不长（伯克利DeepDrive项目类似数据集视频长达1000小时），但本田收集的数据包含了汽车多个维度的数据，可以说是“比我长的没我全面”。

论文地址：
https://arxiv.org/pdf/1811.02307.pdf

数据集内容

在这150GB的数据集中，本田收集了包括GPS、图像、激光雷达、汽车导航、司机驾驶行为等方面的信息，主要通过以下设备获取：

• 3个摄像头