(24)Air Band OpenCV2.4.13_自定义线性滤波器

本文是对OpenCV2.4.13文档的部分翻译，作个人学习之用，并不完整。

卷积：广义上就是在一个操作器（核）与图像每一部分之间的操作。

核：核就是一个固定大小的数字系数数组，并且在数组中有一个锚点，通常是在中心位置。

用核做卷积操作：假设想要知道图像中特定位置的结果值，卷积值可以这样计算：

1.将核的锚点置于某个像素上，用核的其余位置来覆盖相应的周围像素

2.用对应的图像像素值乘以核的系数求和得到结果

3.将结果置于输入图像的锚点位置

4.通过扫描整个图像对所有像素重复这个过程

OpenCV提供filter2D函数

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

/**
 * @function main
 */
int main ()
{
  /// 声明变量
  Mat src, dst;

  Mat kernel;
  Point anchor;
  double delta;
  int ddepth;
  int kernel_size;
  const char* window_name = "filter2D Demo";

  int c;

  /// 加载图像
  src = imread("HappyFish.jpg");

  if( !src.data )
    { return -1; }

  /// 创建窗口
  namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );

  /// 为滤波器初始化参数
  anchor = Point( -1, -1 );
  delta = 0;
  ddepth = -1;

  /// 用有限循环来每0.5秒更新核的大小并对输入图像做线性变换
  int ind = 0;
  for(;;)
       {
         c = waitKey(500);
         /// 'ESC'退出程序
         if( (char)c == 27 )
           { break; }

         /// 定义核与滤波器，用归一化块滤波器更新核大小
         kernel_size = 3 + 2*( ind%5 );//每500ms更新核大小为[3,11]之间的奇数
         kernel = Mat::ones( kernel_size, kernel_size, CV_32F )/ (float)(kernel_size*kernel_size);//设置各值为1的矩阵，通过元素数量划分来归一化建立核

         /// 用filter2D函数生成滤波器：原图像、目标图像、目标图像的深度（一个负数如：-1，表示与原图深度相同）、用于扫描图像的核、
		 //  锚点相对于核的位置（-1，-1）就是中心位置（默认）、卷积时加到每个像素上的值（默认0）、最后一个就用默认（之后再讲）
         filter2D(src, dst, ddepth , kernel, anchor, delta, BORDER_DEFAULT );
         imshow( window_name, dst );
         ind++;
       }

  return 0;
}

结果：