通过PPS信号验证PTP同步

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IEEE 1588硬件辅助可以使网络设备通过PTP协议实现高精度的时间同步。以TSync时钟同步开发板为例,它的网络MAC硬件支持高精度的PTP时钟,用于向报文提供硬件时间戳。两块开发板作为主时钟和从时钟同步之后,他们的PTP时钟时间是同步的,由PTP时钟产生的PPS秒脉冲信号应该是相位对齐的。

操作步骤

  1. 使用两块TSync开发板,一块作为主时钟(带GNSS模块),一块作为从时钟,eth0即PTP口用网线直连。分别上电启动。
  2. 主时钟端执行下面的命令,在后台运行两个同步程序,ts2phc用来和GNSS时间同步,ptp4l是ptp协议栈。注意,GNSS模块PPS灯闪烁时表示从卫星接收到有效PPS信号和时间信息。可以用tail -f /tmp/gnss.logtail -f /tmp/master.log实时查看运行log。
ts2phc -c eth0 -s nmea --ts2phc.nmea_serialport /dev/ttymxc1 -l 7 -m > /tmp/gnss.log &
ptp4l -i eth0 -m -2 --priority1=1 > /tmp/master.log &
  1. 从时钟端执行下面的命令,在后台进行ptp同步。可以用tail -f /tmp/slave.log实时查看运行的log。
ptp4l -i eth0 -m -2 > /tmp/slave.log &

示波器测量PPS信号

主时钟接收GNSS的PPS和时间信息,同步到PTP主时钟上。再通过PTP网络协议,把时间信息同步给从时钟。所以实际用示波器测量主时钟上的GNSS模块的PPS信号,和从时钟的PPS信号,就能对比出从时钟和卫星时间的偏差。
主时钟端
示波器探针放到GNSS模块的PPS信号上。
在这里插入图片描述
从时钟端
示波器探针放到开发板右下角PTP时钟PPS信号输出引脚上。
在这里插入图片描述

示波器结果

示波器可以捕获主从端的PPS信号,从时钟PPS和卫星的PPS信号相位对齐,只有几十个纳秒的偏差,说明从时钟和卫星时间已经精确同步。
在这里插入图片描述

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