1.2D向量的叉乘
- U × V = Ux * Vy - Uy * Vx
2.3D向量的叉乘
3D笛卡尔坐标系的三个坐标轴两两垂直,并且有着如下的关系:
x轴向量 × y轴向量=z轴向量 y轴向量 × z轴向量=x轴向量 z轴向量 × x轴向量=y轴向量 即: x轴向量=y轴向量 × z轴向量 y轴向量=z轴向量 × x轴向量 z轴向量=x轴向量 × y轴向量 (xyz的顺不能变)
如果用i,j,k代表x,y,z轴的单位向量有:
i = j × k j = k × i k = i × j
3D向量的叉乘结果,是一个3D向量,也就是说,在i j k三个方向的向量的组合。
那么,分别获得三个方向上的值就可以了。设 N = U × V
x轴方向的量,由yz两个轴向量叉乘得到:i = j × k
Nx = Uyz × Vyz
= Uy * Vz - Uz * Vyy轴方向的量,由zx两个轴向量叉乘得到:
j = k × i
Ny = Uzx × Vzx
= Uz * Vx - Ux * Vzz轴方向的量,由xy两个轴向量叉乘得到:
k = i × j
Nz = Uxy × Vxy
= Ux * Vy - Uy * Vx
最终,得到叉乘向量的结果是:
U x V = <Uy * Vz - Uz * Vy , Uz * Vx - Ux * Vz , Ux * Vy - Uy * Vx>