数学
延澈左
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3D向量叉乘的理解和记忆
1.2D向量的叉乘2.3D向量的叉乘1.2D向量的叉乘U × V = Ux * Vy - Uy * Vx2.3D向量的叉乘3D笛卡尔坐标系的三个坐标轴两两垂直,并且有着如下的关系:x轴向量 × y轴向量=z轴向量y轴向量 × z轴向量=x轴向量z轴向量 × x轴向量=y轴向量即:x轴向量=y轴向量 × z轴向量y轴向量=z轴向量 × x轴向...原创 2018-03-29 19:17:24 · 9686 阅读 · 1 评论 -
[引擎笔记]数学:矩阵求三变量方程组
方程组如下: ⎧⎩⎨a00∗x+a01∗y+a01∗z=b0a10∗x+a11∗y+a11∗z=b0a20∗x+a21∗y+a21∗z=b0{a00∗x+a01∗y+a01∗z=b0a10∗x+a11∗y+a11∗z=b0a20∗x+a21∗y+a21∗z=b0\begin{cases}a_{00}*x+a_{01}*y+a_{01}*z=b_0\\a_{10}*x+a_{11}*y+a_...原创 2018-04-09 13:55:57 · 844 阅读 · 0 评论 -
[引擎笔记]理论:使用矩阵进行变换
1.使用矩阵进行变换2.使用矩阵进行多次变换矩阵可以用来执行2D/3D变换。(平移、旋转和缩放变换) 1.使用矩阵进行变换P为原始点,P’为变换后点,M变换矩阵,则: P′=P∗MP′=P∗MP'=P*M变换矩阵在最右。同理可以推出,当矩阵变换时: M=M1∗M2M=M1∗M2M=M_1*M_2 这里的原始矩阵为M1,变换矩阵为M22....原创 2018-04-18 13:14:07 · 352 阅读 · 0 评论