Ubuntu 16.04（Kinect）配置ROS，亲测

1.准备条件

1.1.已下载虚拟机以及ubuntu16.04镜像文件

1.2.ROS对应16.04（Kinect）版本

2.安装步骤（内附常见问题解决方案）

2.1更新源

2.1.1如图，将系统更新为清华源（国内源）

2.1.2输入指令：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2设置密钥

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https:/<