Ubuntu 16.04（Kinect）配置ROS，亲测

1.准备条件

1.1.已下载虚拟机以及ubuntu16.04镜像文件

1.2.ROS对应16.04（Kinect）版本

2.安装步骤（内附常见问题解决方案）

2.1更新源

2.1.1如图，将系统更新为清华源（国内源）

2.1.2输入指令：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.2设置密钥

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

操作过程截图：

2.3更新package

sudo apt-get update

It’s convenient if the ROS environment variables are automatically added to your bash session every time a new shell is launched（接着运行这两个指令）:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

2.4安装ROS完整版

耐心等待zzz(Kinect版本ROS)

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2.5初始化rosdep

sudo rosdep init

这一步的正确结果：

错误结果（解决方案见下方链接）：

可移步古月居老父亲的解决方案，基本可以解决初始化的问题：
古月居rosdep init ROS安装问题解决的方案

rosdep update

若得到响应时间过长等error：
古月居rosdep update time out解决方案

2.6测试ROS是否安装成功

输入指令，启动ROS：

roscore

“Ctrl+Alt+T”新开终端，输入指令，启动小乌龟(TAB键补全指令)

rosrun turtlesim turtlesim_node

出现如下图的小乌龟时说明ROS安装成功：

【附】ROS官网安装步骤链接