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前言
之前关于ROS学习的博客,都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统,对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好,运行导航仿真感觉卡顿,所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料,本篇只是记录下ros的安装步骤,仅供参考。
一、添加ROS软件源(sources.list)
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
二、添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654
三、更新apt功能包列表
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