box2d 粗略的模拟水浮力

准备工作，首先修改 box2d 的 b2Body 类，

增加一个public 修饰的 bool 类型标识变量 m_isInWater，用于标识物体当前是否在水中。

然后，切到  box2d 的 b2World 类，在 CreateBody 方法的尾部添加一行初始化标识变量的代码：

b2Body* b2World::CreateBody(const b2BodyDef* def)
{
	b2Assert(IsLocked() == false);
	if (IsLocked())
	{
		return NULL;
	}

	void* mem = m_blockAllocator.Allocate(sizeof(b2Body));
	b2Body* b = new (mem) b2Body(def, this);

	// Add to world doubly linked list.
	b->m_prev = NULL;
	b->m_next = m_bodyList;
	if (m_bodyList)
	{
		m_bodyList->m_prev = b;
	}
	m_bodyList = b;
	++m_bodyCount;

    /** Added By Bruce Yang on 2011.11.25.12.49~ */
    b->m_isCuttable = true; // body 默认设置为可被切割的~
    b->m_isBalloon = false; // body 默认设置为非气球~
    b->m_isInWater = false; // body 默认设置不在水中(即使出生就在水中也不要紧，contactListener会立即做相应设置)~
	return b;
}

contactListener 的相关代码：

//
//  MyContactListener.m
//  GameScene
//
//  Created by Bruce Yang on 2/18/10.
//  Copyright (c) 2012年 EricGameStudio. All rights reserved.
//

#import "MyContactListener.h"

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
    
}

MyContactListener::~MyContactListener() {
    
}

/**
 * 处理物体落水受到浮力的情况~
 * 在刚入水的时候，物体的速度将骤减，然后受到一个持续向上的浮力，直到物体脱离水区域为止~
 * 本来在 x 轴方向是不应该受到浮力的影响的，但考虑到水的粘滞性，x 轴方向的速度收缩为原来的 0.8 倍~
 * 还有就是，角速度的大小也会受到液体粘滞性的影响，因此角速度也要做相应的处理~
 */
void addBuoyancyTag(MyContact contact) {
    float ySpeedDecreaseFactor = 0.3f;
    float xSpeedDecreaseFactor = 0.7f;
    float rSpeedDecreaseFactor = 0.7f;
    if(contact.fixtureA == [BYSingle getInstance].buoyancy) {
        // 1.y方向的速度在入水的临界点骤减为原来的 0.3 倍~
        b2Body* body = contact.fixtureB->GetBody();
        b2Vec2 oldSpeed = body->GetLinearVelocity();
        body->SetLinearVelocity(b2Vec2(oldSpeed.x * xSpeedDecreaseFactor, oldSpeed.y * ySpeedDecreaseFactor));
        body->SetAngularVelocity(body->GetAngularVelocity() * rSpeedDecreaseFactor);
        
        // 2.标识为 “受水浮力影响” 状态~
        body->m_isInWater = true;
    } 
    if(contact.fixtureB == [BYSingle getInstance].buoyancy) {
        b2Body* body = contact.fixtureA->GetBody();
        b2Vec2 oldSpeed = body->GetLinearVelocity();
        body->SetLinearVelocity(b2Vec2(oldSpeed.x * xSpeedDecreaseFactor, oldSpeed.y * ySpeedDecreaseFactor));
        body->SetAngularVelocity(body->GetAngularVelocity() * rSpeedDecreaseFactor);
        
        body->m_isInWater = true;
    }
}
// 移除 “受水浮力影响” 标识(切割水中物体的时候会出错，蛋疼)~
void removeBuoyancyTag(MyContact contact) {
    if(contact.fixtureA == [BYSingle getInstance].buoyancy) {
        contact.fixtureB->GetBody()->m_isInWater = false;
    } 
    if(contact.fixtureB == [BYSingle getInstance].buoyancy) {
        contact.fixtureA->GetBody()->m_isInWater = false;
    }
}

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
    MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
    
    // added by Bruce Yang on 2012.04.13.13.34~
    addBuoyancyTag(myContact);
    
    _contacts.push_back(myContact);
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
    MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
    
    // added by Bruce Yang on 2012.04.13.13.34~
    removeBuoyancyTag(myContact);
    
    vector<MyContact>::iterator pos;
    pos = find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
    if (pos != _contacts.end()) {
        _contacts.erase(pos);
    }
}

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {
}

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse) {
}

主场景的tick方法：

-(void) tick: (ccTime) dt {
    int32 velocityIterations = 8;
	int32 positionIterations = 1;
    _world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);
	
    /** Iterate over the bodies in the physics world */
	for (b2Body* b = _world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext()) {
        if(b->GetUserData() != NULL) {
            // Synchronize the AtlasSprites position and rotation with the corresponding(相应的) body
            CCSprite *actor = (CCSprite*)b->GetUserData();
            CGPoint po = CGPointMake(b->GetPosition().x*PTM_RATIO, b->GetPosition().y*PTM_RATIO);
            if(![MGameScene isPositionOutOfBounds:po]) {	// 如果没有越界的话，实时更新~
                actor.position = po;
                actor.rotation = -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle());
                
                // 给接触水区域的物体施加持续向上的浮力~
                if(b->m_isInWater) {
                    float absG = fabs(_world->GetGravity().y);
                    
                    float mass = b->GetMass();
                    float density = 0;
                    if(b->GetFixtureListCount() != 0) {
                        density = b->GetFixtureList()->GetDensity();
                    } else {
                        density = 1.2f;
                    }
                    float volumn = mass / density;
                    
                    // mass = rho * volumn，水的密度是1.0，
                    // 但为了使密度为 1.0 的冰块不致于很慢的沉入水中，将水的密度调为 0.9 以减小浮力~
                    float waterMass = 0.9f * volumn;
                    b->ApplyForceToCenter(b2Vec2(0, waterMass * absG));
                }
            } else {
                if(actor.tag != TAG_STATE_READY_TO_BE_REMOVED) {
                    [actor removeFromParentAndCleanup:YES];
                }
                [MGameScene byDestroyBody:b]; // 对于越界的 body，一律销毁之~
            }
        }
	}
}

值得一提的是：

我开始是将表示变量放在 CCSprite 类里面的，这样会出现一个问题：

contactListener 当物体脱离水区域调用  removeBuoyancyTag() 方法的时候

如果在水中将该 body 切割的话(切割会将旧 body 销毁，并生成两份新的 body)，从 body 里面取出  CCSprite 对象会报出错误，

后来在我将 isInWater 这个标识放到 b2Body 里面后，干掉了这个bug（没做细致的测试，不过试了蛮多次，没发现出问题）~