Imgproc_4_图像轮廓

一图像轮廓

1，查找并绘制轮廓
1>查找轮廓

void findContours(InputOutputArray image, 
                  OutputArrayOfArrays contours, 
                  OutputArray hierarchy, int mode, 
                  int method, Point offset=Point())
/*image，单通道8-bit，二值图像
 *contours，检测到的轮廓，用vector<Point>代表每一个轮廓
 *hierarchy，可选的输出向量，包含图像拓扑信息,对于每一个
 *contours[i]对应4个，hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3]分别
 *表示后一个轮廓，前一个轮廓，父轮廓，内嵌轮廓的索引编号，如果没有
 *对应项则设为负数
 *mode(轮廓的检索模式)：
 *CV_RETR_EXTERNAL，只检索外轮廓
 *这种情况下hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1
 *CV_RETR_LIST，检索所有轮廓，但是不建立hierarchy
 *CV_RETR_CCOMP，检索所有轮廓，并将它们组织成双层hierarchy，顶
 *层是外部边界，第二层为洞的边界。
 *CV_RETR_TREE，检索所有轮廓，重构所有轮廓的hierarchy
 *method(轮廓的近似方法)：
 *CV_CHAIN_APPROX_NONE:获取轮廓的点，相邻两个点位置差为1，  
 *max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
 *CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：只保留水平，垂直，对角线方向的元素
 *CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS:
 *Teh-Chin chain 近似算法的一种
 *offset，每个轮廓点的可选偏移量，在图像ROI中提取，应用到整张图像
 *时很有用
 */                

2>绘制或填充轮廓

void drawContours(InputOutputArray image, 
                  InputArrayOfArrays contours, 
                  int contourIdx, const Scalar& color, 
                  int thickness=1, int lineType=8, 
                  InputArray hierarchy=noArray(), 
                  int maxLevel=INT_MAX, 
                  Point offset=Point() )
/*image,目标图像
 *contours,存储的所有轮廓，vector<vector<Point>>
 *contourIdx,指示要绘制第几个轮廓，如果为负，则全部绘制
 *thickness,线的厚度，如果为负，则将轮廓填充
 *maxLevel,绘制轮廓的最大等级，if为0，只绘制contourIdx指定的
 *轮廓，if为1，绘制指定轮廓和所有嵌套轮廓，if为2，绘制所有，需要
 *hierarchy
 */                  

3>检测点是否在轮廓内

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, 
                        bool measureDist)
//contour，输入轮廓，pt，为测试点
//measureDist，if true，返回pt距离轮廓边最近距离，否则只检测是
//否在轮廓内
//在轮廓内，轮廓边上，轮廓外，分别返回正数，0，复数，当
//measureDist=false时，返回1,0，,1                        

使用步骤：

//Canny边缘检测转化成二值图像
cv::cvtColor(Image,Image,CV_BGR2GRAY);
cv::GaussianBlur(Image,Image,cv::Size(3,3),0);
cv::Canny(Image,Image,30,90);

//查找轮廓
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours(Image,contours,hierarchy,
        CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

//利用随机数，将轮廓一个一个画出来，便于分清。
cv::RNG rng;
result=cv::Mat