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Machine Learning
Yang He
这个作者很懒,什么都没留下…
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从pointNetVLAD说起, 小议移动机器人3d lidar loop clousre
1. 技术发展顺序 bag of words >> learnable bag of words with manual designed features == VLAD VLAD >> learnable features == netVLAD netVLAD >> learnable PointCloud features == pointNet...原创 2019-11-04 22:50:08 · 1826 阅读 · 1 评论 -
mxnet和gluon学习笔记1——linear regression
参考李沐的课件与教材,将重点部分做了注释 1. ndarray实现 %matplotlib inline from IPython import display from matplotlib import pyplot as plt from mxnet import autograd, nd import random # 本函数已保存在 gluonbook 包中方便以后使用。 def...原创 2019-05-03 22:10:34 · 308 阅读 · 0 评论 -
mxnet和gluon学习笔记二——mxnet,gluon构建网络的区别
学习资料参考李沐gluon讲义。 mxnet,gluon构建网络的区别体现在4方面。下面以简单的drop out为例一一对比说明。 0 构建dropout ndarray: def dropout(X, drop_prob): assert 0 <= drop_prob <= 1 keep_prob = 1 - drop_prob # 这种情况下把全部...原创 2019-05-04 23:31:47 · 1671 阅读 · 0 评论 -
mxnet,gluon学习笔记3——主干网络实现代码对比:AlexNet,VGG,NIN,googLeNet,ResNet,DesNet
参考李沐的mxnet学习资料。 注,为了实际应用,部分dim参数我调整减小,但网络结构主体思想不变。 from mxnet.gluon import nn from mxnet import nd 1. LeNet net = nn.Sequential() net.add(nn.Conv2D(channels=6, kernel_size=5, activation='sigmoid...原创 2019-05-17 23:06:23 · 576 阅读 · 0 评论