Baxter学习路线
文章平均质量分 60
yangchao_THU
学生时代,尽可能学习
展开
-
Baxter学习笔记6-鼠标点动控制baxter机械臂--实战篇
terminal 1 – 启动action_server服务:in the baxter.sh's floder检查本机IP,注意修改baxter.sh 内的 your_ip ./baxter.sh or run 'baxter' in the terminal -->see detail in the ~/bashrcrosrun baxter_tools enable_robot原创 2016-09-12 22:27:23 · 4070 阅读 · 6 评论 -
Baxter学习笔记1-机器人软硬件配置篇
Baxter机器人学习路线(基础配置篇)1. Baxter硬件配置baxter机器人电源线(供电)串口线(紧急制动)USB接口(接键盘,U盘,鼠标)以太网(将工作站(电脑)与Baxter机器人直连在同一个局域网内)2. 出厂配置事项1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内,需要将二者配置在同一个局域网内2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.原创 2016-09-12 22:08:43 · 6842 阅读 · 3 评论 -
Baxter学习笔记3-示教演练篇
terminal 1 – 启动action_server服务:in the baxter.sh's floder检查本机IP,注意修改baxter.sh 内的 your_ip ./baxter.sh or run 'baxter' in the terminal -->see detail in the ~/bashrcrosrun baxter_tools enable_robot原创 2016-09-12 22:19:55 · 2916 阅读 · 0 评论 -
Baxter学习笔记5-Kinect摄像头标定(内参和外参)篇
1: Kinect内参标定参考:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration1.1 注意事项:1. Print your calibration pattern (for the examples, we used chess5x7x0.03) and glue it to a flat object原创 2016-09-12 22:23:25 · 22917 阅读 · 6 评论 -
Baxter学习笔记4-Baxter仿真篇
Baxter gazebo 仿真安装原创 2016-09-12 22:17:36 · 4313 阅读 · 1 评论 -
Baxter学习笔记2-Kinect摄像头驱动安装篇
install Kinect driver1 install ROS (ubuntu 14.04 and ROS version is indigo)First: install ROS source参考这次安装ROS sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/a原创 2016-09-12 22:34:53 · 3301 阅读 · 3 评论