Baxter学习笔记4-Baxter仿真篇

最新推荐文章于 2024-05-01 21:16:02 发布

yangchao_THU

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分类专栏： Baxter学习路线文章标签：机器人 ROS Ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/yangchao_emigmo/article/details/52518064

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Baxter gazebo 仿真安装

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考此连接安装

0 : Install

prerequisites

sudo apt-get install gazebo2 
                     ros-indigo-qt-build 
                     ros-indigo-driver-common 
                     ros-indigo-gazebo-ros-pkgs 
                     ros-indigo-ros-control 
                     ros

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Baxter学习笔记4-Baxter仿真篇

Baxter gazebo 仿真安装
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专栏目录

Baxter机器人 Moveit！与gazebo学习

会飞的小鸡的博客

08-16

2116

第一步，网络设定编辑网络链接ipv4为与Baxter机器人同一网段，Baxter机器人为10.1.1.12，并启动baxter.sh sim仿真，设置环境。 $ cd ~/ros_ws/ $ ./baxter.sh 第二步，启动启动终端，打开Baxter Gazebo，需要导入models，否则模型会很黑 $ roslaunch baxter_gazebo baxter_...

进入Baxter仿真环境

weixin_40949438的博客

07-06

778

step1：打开终端：Ctrl+Alt+Tsetp2:进入工作空间：cd ros/indigo/baxter_wsstep3:链接仿真环境./baxter.sh simstep4:开启gazeboroslaunch baxter_gazebo baxter_world.launchsetp5:打开一个新的终端，使能机器人rosrun baxter_tools enable_robot.py -es...

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baxter机械臂校准

m0_51060098的博客

05-01

198

我们有两个手臂校准程序，我们建议您定期运行（大约每月一次），以保持机器人的手臂可靠响应。它们是calibrate_arm.py和 tare.py，它们都位于 baxter_tools 存储库中。，使其在基座上保持水平，并确保其手臂范围内没有障碍物，因为它们将在整个过程中穿过大部分可触及的范围，碰撞将导致校准失败。注意：校准中推荐的操作顺序为：1.在双臂上运行calibrate_arm例程 2.重新启动 3.在双臂上运行 tare.py 例程 4.重新启动在最后的启动中，机器人的手臂将完全校准。

Baxer双臂机器人Ubuntu20.04+ROS noetic开发环境配置

qq_42043461的博客

08-15

1701

本文介绍了ubuntu20.04安装baxter的开发环境的具体过程。

Baxter 机器人仿真软件安装及演示

工大机器人工作室

10-24

2886

1. 目的 1.1 了解Gazebo 的安装与基本使用 1.2 使用Gazebo 对机器人控制进行仿真学习 2. 实验条件电脑一台（安装Ubuntu16.04 系统、ROS kinetic系统、可连接互联网） 3. 内容本次实验使用gazebo 对Baxter机器人进行仿真，通过配置软件相关参数，载入机器人模型，运行控制节点，可以在gazebo 中观察Baxter机器人的动作情况，同时可通过指令查看相关机器人运行相关信息。 4. Baxter机器人仿真使用方法与步骤 4.1 gazebo 的安装与基本操

Ubuntu 16 +ROS Kinetic 安装 Baxter Simulator

勿忘初心,方得始终

11-14

1177

1安装依赖 sudo apt-get install gazebo7 ros-kinetic-qt-build ros-kinetic-driver-common ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-control-toolbox ros-ki...

baxter-interface-VP

02-09

标题 "baxter-interface-VP" 暗示我们正在讨论一个与Rethink Robotics的Baxter机器人相关的项目，其中"VP"可能代表虚拟平台或视觉处理。这个项目使用Python编程语言来实现对Baxter机器人的控制接口。接下来，我们将...

bi-Yang-Baxter模型的Poisson-Lie T-对偶

03-31

我们证明了Sfetsos，Siampos和Thompson的猜想，即Bi-Yang” -Baxter sigma模型的Poisson-“ Lie T-对偶”的合适解析延续与最近引入的广义δ-模型吻合。然后，我们通过证明Tseytlin在1993年引入的“通用WZW型”泛型...

V-REP读取和输入关节角例子_v-rep控制baxter_vrep关节角显示_vrep联合MATLAB_v-rep仿真baxt

09-29

本示例着重于如何在V-REP中读取和输入关节角度，并结合MATLAB进行联合仿真，以实现对Baxter机器人的精确控制。下面将详细介绍这一过程及其相关知识点。首先，V-REP提供了丰富的API（应用程序接口），包括C++, ...

05-23

04-05

1. Baxter操作手册 2. Baxteri机器人操作手册 3. baxter科研版技术参数-1124 4. B16-MATLAB控制Baxter示例 5. Baxter Datasheet 6. Baxter User Guide 3.3

使用Baxter仿真器学习一下机械臂的控制

我才睡醒的博客

03-19

7983

Baxter simulator由ReThink Robotics公司提供，是一个合理可靠的机器人模型。仿真器和实体机器人模型都有相同的ROS接口，所以在仿真器下开发的程序都可以在相应的实体机器人上快速部署。我准备使用Baxter模型和仿真器来练习正逆运动学、角空间规划、笛卡尔规划、运动伺服和抓取的执行。运行Baxter simulator 使用以下命令开始仿真界面： rosl...

基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程

3D视觉工坊

03-03

3795

来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群引言之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程，终于有时间来做这个事啦，本人也拿过吉林省高校机器人大赛—ROS竞速组的冠军，第十六届全国智能车比赛—讯飞餐厅组线上赛二等奖，我想这个教程对接下来的一些参赛者多多少少也会有一些贡献。当然我觉得你已经会ROS的一些基本操作了，本文章只是简单扼要的介绍这个过程，其中细节部分难免可能不会太详...

baxter机器人连接

weixin_46658421的博客

08-17

897

1.ctrl+alt+F3查看机器人的序列号以及IP地址 2.修改baxter.sh（注意，baxter.sh文件要放在工作空间根目录下）用网线将机器人和自己的电脑连接起来。注意，your_ip要改成和baxter机器人ip同频段的但不同通道的，即前三位要保持和baxter一样的169.254.45,最后一位要和baxter的不同，baxter是169.254.45.93,自己电脑上要是169.254.45.94或者其他的数，反正不能是93，同时也要在网络中把自己的IPV4地址(I..

baxter机器人实战——kinect摄像头内参与外参标定

lwq123free的博客

09-04

3048

1: Kinect内参标定内参的标定是用来矫正摄像头镜头所导致图像的畸变。由于我用的是Kinect2，在手眼标定之前需要对Kinect2的彩色相机和深度相机进行配准，这样出来的RGB-D图精度才能高一些，否则彩色图与深度图会错位。由于iai_kinect2中自带了相机标定包，于是直接安装下面的教程来标定了这种标定方法是先保存（record）一些图片，然后再计算标定（calibrate）。需...

baxter仿真操作简单命令

Wanan_Darao的博客

09-10

875

使用gazebo仿真baxter机器人，打开并进入仿真步骤 cd ~/baxter_ws ./baxter.sh sim roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch 上述在gazebo中建立并打开了baxter的模型，接下来重新打开一个命令行开始操作仿真的baxter机器人 cd ~/baxter_ws ./baxter.sh sim rosrun baxter_tools enable_robot.py -e rosrun baxter_tool

Baxter的应用（转载）---个人学习

weixin_39090239的博客

10-22

1707

1、Introduction（Baxter与数学，图像处理在MATLAB中完成） Robots that can draw are cool. Robots that can understand what you draw are cool too. But robots that can understand what you draw, then draw in response to...

Baxter实战——执行双臂机器人通过rviz打开嵌入式视觉

向暖阳的博客

06-18

1139

在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候，我们重新打开一个终端输入命令，就可以进入rviz。 1 打开rviz软件 $ cd ~/ros_ws # 打开新的终端，进入Baxter工作空间 $ ./baxter.sh sim # 加载Baxter环境变量 $ rosrun rviz rviz # 打开rviz软件在打开rviz以后

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