1. Baxter硬件配置
- baxter机器人
- 电源线(供电)
- 串口线(紧急制动)
- USB接口(接键盘,U盘,鼠标)
- 以太网(将工作站(电脑)与Baxter机器人直连在同一个局域网内)
2. 出厂配置事项
2.1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内,需要将二者配置在同一个局域网内
2.2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.57 必须要工作站的软件包版本统一 SDK1.2,
版本升级–方法1 > 需提前下载软件包且放在U盘的主目录下,将U盘插入机器人USB接口上,然后通过在baxter的主界面(登入主界面方法:ALT+F1,username:ruser;password:rethink),然后在主界面输入:
#rethink-updater –update 1.2.0.57
版本升级–方法2 > 参考:Latest Version - v1.2.0
3. 配置工作站
3.1 > install ubuntu14.04 (推荐版本&#