Baxter学习笔记1-机器人软硬件配置篇

1. Baxter硬件配置

• baxter机器人
• 电源线（供电）
• 串口线（紧急制动）
• USB接口（接键盘，U盘，鼠标）
• 以太网（将工作站（电脑）与Baxter机器人直连在同一个局域网内）

2. 出厂配置事项

2.1 > 以太网连接的电脑和Baxter机器人在同一个局域网内，需要将二者配置在同一个局域网内

2.2 > 注意目前baxter的内置版本为rsdk 1.2.0.57 必须要工作站的软件包版本统一 SDK1.2,

版本升级–方法1 > 需提前下载软件包且放在U盘的主目录下，将U盘插入机器人USB接口上，然后通过在baxter的主界面（登入主界面方法：ALT+F1,username:ruser;password:rethink）,然后在主界面输入：
#rethink-updater –update 1.2.0.57
版本升级–方法2 > 参考：Latest Version - v1.2.0

3. 配置工作站

3.1 > install ubuntu14.04 (推荐版本&#