机器视觉对位贴合原理与应用场景

最新推荐文章于 2023-02-08 14:49:14 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2023-02-08 14:49:14 发布
阅读量1.6k 收藏 4
点赞数
分类专栏： 对位贴合 机器视觉 文章标签： 人工智能 图像处理 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/vision_tech/article/details/128789103
版权

一、对位贴合原理

单边对位贴合应用

A、B两个产品物体进行对位贴合，只需要拍其中一个物体去位置调整，去贴合另一个物体。

双边对位贴合应用

A、B两个物体，A物体移动，B物体移动计算A、B产品移动相对基准的偏移量贴合定位，计算A、B物体的精准定位。

多相机贴合模型，适用于产品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的场合。

二、对位贴合应用场景

最低0.47元/天 解锁文章
可为测控
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
机器视觉中各种光源的应用场景总结
09-22
用图形总结、列举了机器视觉中各种光源的形态及应用示例，直观明了，很有收藏价值。其中包括了条形组合光源、背光源、球积分光源、光纤点光源、半圆形光源、各种漫反射光源、各种无影光源、各种波长光源、各种专用光源等的形态示例及应用场景示例
V---双相机定位贴合的原理和实现过程
路在脚下，Quick run!
05-04 1万+
主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现， 适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可） 一、标定介绍 1.标定模型A：相机固定（夹具不旋转） 夹具夹取产品或者标定块，选取一个特征，开始进行标定 X轴、Y轴移动一个位置，记录轴的物理坐标：（Qx1,Qy1） 提取图像中对应特征点，图像像素坐标:（Px1,Py1） 运动第N位置，记录下点位轴轴坐标...
机器视觉系统原理与应用-源代码
12-06
机器视觉系统原理与应用-源代码
机器视觉原理及应用
11-06
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 　　概述 　　机器视觉(Machine vision) 　　机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视
机器视觉对位引导教程
08-10
机器视觉对位引导技术教程，可利用cognex，halcon，opencv等算法库实现
视觉对位贴合halcon_上下对位贴合
weixin_32319177的博客
01-17 7707
上下对位流程：先通过仰视相机拍照，然后通过俯视相机拍照，然后对位计算，将贴合物放置在待贴合位置。准备工作：两相机分别九点标定加旋转中心标定，将像素坐标值转换为世界坐标值(不懂的可以爬梯看看之前的推文)。这样就统一了俯视相机坐标系，仰视相机坐标系，机器人世界坐标系三者。在一个坐标系中计算。减小复杂计算程度。中心思想：先旋转后平移由于是需要将两个图像中的物体进行平移旋转重合在一起，所以不需要...
CCD视觉对位原理
最新发布
covion的博客
02-08 1889
CCD自动对位系统， 工作原理就是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机（PC机 ）采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。Ø 相机可安放在任意位置。
小杨说事-基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解
qq_34836838的博客
11-03 1万+
都说“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，可惜咱没这条件呀，没项目咱也不能干坐着呀，那咱发挥主观能动性，咱不是学机械的么，还好还记得一点CAD的知识，今天小杨说事，咱就“纸上谈兵”，用CAD结合公司的视觉算法平台VisionMaster来说说相机映射和对位贴合的事，如果有错误的地方，还请各位自动化前辈多多指教，毕竟网上的关于这个知识太少了。 实际的生产过程中，我们常常会碰到这样的情况，机械手从工位...
上下相机对位
zhangyuping9的博客
06-22 1万+
一、标定总步骤 1.上相机标定 2.下相机标定 3.上下对位 二、标定意义 上相机是传统意义的相机标定，但需要进行组装的时候，采用单相机，组装不准确 问题点： a.单相机不能观察到吸嘴上的对象是否吸取到吸嘴的正中心，或许有些偏移 b.每次吸取的位置不固定，组装的时候，不能确定此偏差是镜筒的偏差还是吸嘴的偏差 为了解决上述两个问题，因此加入在组装时加入下相机，观察每次吸取的部品偏差距离 三、标定原理...
视觉定位原理——基础矩阵
热门推荐
qq_37328774的博客
04-17 1万+
一、基础矩阵的原理 介绍基础矩阵我们先说一下对积几和 对极几何一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”，它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直线），以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像（点x和x’对应的图像）与以CC’为轴的平面束的交的几何！ 直线CC’为基线，以该基线为轴存在一个平面束，该平面束与两幅图像平面相交，下图给出了该平...
MasterAlign对位贴合系统——特殊对位应用
weixin_51554164的博客
12-10 1045
特殊对位应用主要是针对特殊工艺的产品定制开发的针对性应用流程。 本文的示意图中，平台端都在左侧，非平台端都在右侧，特殊情况以标示为准（生产情况不一定）。 1.双/三/四相机错开对位应用 系统中可以使用两个，三个或四个相机，每个相机都可以同时看到平台端和非平台端的对应Mark点（可以通过移动对位平台，使得Mark点之间有一定的间隔，可以避免Mark点之间干涉）。 该模型下常见的Mark标志方法如下（以双相机错开对位模型Mark为例）： 说明：如上图所示，以双相机错开对位模型为例。错开对.
自动视觉对位点胶机
Mei416的博客
04-15 955
自动视觉对位点胶机的原理是把机器视觉检测引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了利用机器视觉人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统。 自动视觉对位点胶机采用的图像视觉检测技术，通过对点胶机进行各种参数设置，实现点胶机的点胶功能。系统配备一台高速工业相机，高速工业相机采集到产品图像，并将图像数据传送到图像处理系统，图像处理系统对每幅图像进行预处理、坐标运算、相关尺寸测量等，将信息传输给点胶系统，实现点胶引导。 维度自动化视觉对位点胶机的优势在于智能识别产品位置与角度，无需治具，工件可任意摆放。图形化点胶
视觉引导对位
钢铁男儿
12-22 3026
在对标定工作完成后，视觉系统将引导平台进行对位。机器视觉对位，就是要利用数字图像处理技术分别提取待对位物体的中心点以及长边。所谓中心点，并不一定要位于在物体中心，可以是物体上与中心有固定偏差的点，只要成像稳定，方便提取即可。所谓长边就是指物体上成像效果比较稳定且容易获取的直线边缘，或者是容易提取的两个角点的连线。即可用中心点以及长边表征物体的位置姿态。对位调整的时候，以中心点对中心点，调整位置；以长边对长边，调整角度姿态。本系统中，以两个Mark 中心点连线确定角度信息，以两个Mark 中心点中任意一个可
视觉对位贴合halcon_CCD视觉对位系统在贴合机的应用及原理
weixin_42362931的博客
01-11 3758
当今世界，科技发展日新月异，功能越来越强大、外形越来越精致的科技产品不断推陈出新，给人们的工作和生活带来了创新体验和变革。在这些高品质的科技产品背后，是对加工、组装和检测要求越来越精密的生产工艺，这些都对自动化机器的眼睛——CCD机器视觉系统提出了越来越高的需求。视觉对位系统在贴合机的应用贴合是电容式触摸屏和FPD生产加工工艺过程中非常重要的环节，现阶段视觉引导技术几乎成为这一流程的必备技术，利用...
机器视觉上下相机对位贴合的标定原理
可为测控的机器视觉专栏
01-11 2696
传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应，利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定，标定精度较高，但高精密三维标定物的加工和维护较困难。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物，且标定物的制作精度会影响标定结果。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单，往往能够获得线性解，故鲁棒性较高，缺点是系统的成本高、v备昂贵、实验条件要求高，而且不适合于运动参数位置或无法控制的场合。
视觉对位贴合系统的基础知识
tercel_zhang的专栏
03-16 6005
1，相机选择 2，单相机贴合 原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37814982
对位贴合
daozai_brown的博客
07-09 2657
上下相机对位贴合 1、初步探讨： https://blog.csdn.net/zhangyuping9/article/details/105673832?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159430325819195239823610%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=159430325

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值