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机器视觉
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可为测控
专注机器视觉
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机器视觉如何选型工控机?
也有更小一点、无风扇的、内嵌式工控机。在机器视觉行业中,工控机的特性直接关系全部视觉系统的响应速度和正常运转时长,是全部视觉系统的关键。尤其是针对必须一起操纵好几个摄像头的实际操作的视觉系统而言,高配置的工控机的稳定和速度是无法比拟的。比如,系统有8个相机,4个光源必须操纵,相机根据网线连接,光源控制器是232插口,所以能够确定工业计算机的网线接口、串口总数。依据当场很有可能的安装方法,工控机能够分成挂壁式、上架式、桌面式,嵌入式,为了防止前边走线、后边走线等布线难题,务必考虑到走线方式。原创 2023-10-19 14:45:18 · 434 阅读 · 0 评论 -
一文看懂机器视觉领域的“光应用”
光沿前后左右上下各个方向传播,光的亮度越亮,越不明显看出,当光亮度较暗时,由发光体到照明参照物的光会扩大,距离越远,扩散的越大,由最初的形状扩散到消失为止。当发光体与照明参照物距离为零时,光的形状才是发光体真正的形状大小,所以光传播的方向与光的亮度、光与照明参照物的距离有关。而在非均匀介质中,光一般是按曲线传播的。光源在产品下方,入射光经过折射穿过物体后出射光线,被透射的物体为透明体或者半透明体,如玻璃、薄膜等,若透明体是无色的,除少数光被反射外,大多数光均透射物体。主要在明亮的背景下创建物体的深色轮廓。原创 2023-03-01 14:03:22 · 367 阅读 · 0 评论 -
视觉对位系统是如何工作的?
该系统可以方便地集成到各种FA机中,快速实现产品的智能化改造,提高产品的技术性能和效率。是FA机自动升级的理想选择。通过对定位参考点的识别,计算出被测物体在XYθ方向上的偏移量,并自动控制运动平台的相应运动量,校正被测物体的位置,实现精确的自动定位。(3)照相机停止当前扫描并重新启动新的帧扫描,或者相机在起始脉冲到达之前处于等待状态,并且启动脉冲到达后开始帧扫描。(2)图像采集卡按照预定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出启动脉冲。(4)在相机开始新的帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以提前设定。原创 2023-02-22 09:54:21 · 649 阅读 · 0 评论 -
机器视觉对位系统的特点有哪些
随着机器视觉的应用,机器视觉的应用大大的提高了产品的质量、降低了人口红利并能在一定程度上降低生产成本,带动生产加工业走向自动化、智能化的道路。机器视觉对位系统,操作简单,功能强大,广泛应用于各种自动化生产线,机械手取料定位,放料定位,触摸屏贴合,手机盖合,LCM模组组装,手机背板组装和检测,手机盖板印刷定位,PCB,印刷定位等行业。3.自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置,包括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度(mm/像素)、平台的旋转中心点等参数。4.不再用为相机的安装方式、精度而烦恼。原创 2023-02-20 16:15:49 · 302 阅读 · 0 评论 -
视觉定位系统怎么实现定位及引导贴合的应用?视觉定位系统案例详解
机器视觉系统可以起到人类视觉的作用,利用自动化科技来替代人眼,使质量进一步升级,不仅可以提高工作效率,而且减少了人工产生的不确定因素对质量控制效果的影响。由于客户的产品体积大,一个相机无法保证装配的精度,我们决定采用工业机器人+双相机方案,以相机引导机器人到达对应位置来实现定位及引导贴合的应用。机器人从最优装配位置取一块安装好的工件到相机拍照位置,通过定位工具训练工件,记录特征点的图像上的坐标与空间上坐标以及特征角度。计算运行时工件特征点与训练时保存的特征点在空间坐标上的差值,及特征角度的差值。原创 2023-02-19 11:26:34 · 2273 阅读 · 0 评论 -
视觉定位在激光打标上有什么应用?CCD视觉激光打标机优势
先对产品进行模板制定,确定产品的外形,保存为标准模板,在正常加工时对所需加工的产品进行拍照,由计算机进行对比及位置定位,调整后即可对产品进行精确加工。所加工的产品外形可以是圆形、方形、非规则形状都可以识别,这种工艺特别适合小产品,可免除定位料盘、固定夹具的加工,大大节省了激光打标加工周期。所加工的产品外形可以是圆形、方形、非规则形状都可以识别,这种工艺特别适合小产品,可免除定位料盘、固定夹具的加工,大大节省了激光打标加工周期。1、适用范围广:可解决产品的工作量大、产品定位难、工件多样性及复杂性。原创 2023-02-09 13:44:24 · 532 阅读 · 0 评论 -
机器视觉检测在新能源电池领域的应用及优势
不仅仅是新能源电池领域,PCB线路板行业、半导体行业、精密部件行业、食品行业、纺织服装行业等,也都在广泛应用视觉检测技术。机器视觉检测技术可以应用到电池生产的整个过程中,在尺寸测量、外观缺陷检测、字符识别等方面代替人工作业。电芯测厚及外观缺陷检测,如:破损/漏液、极片翻折、封边异物、凸点、凹陷、划痕/压痕、脏污、表面起皱等;电池叠片外观缺陷检测,如:隔膜起皱、长胶起皱、长胶歪斜、叠片不齐、隔膜不齐、隔膜内折等;电池封装外观缺陷检测,如:封装起皱、压极耳、极耳胶不良、压伤、夹伤、角位凹坑等;原创 2023-02-05 16:32:48 · 726 阅读 · 0 评论 -
OPENCV银行卡识别
canny边缘检测采用双阈值值法,高阈值用来检测图像中重要的、显著的线条、轮廓等,而低阈值用来保证不丢失细节部分,低阈值检测出来的边缘更丰富,但是很多边缘并不是我们关心的。将银行卡号码区域按一定比例放大,这样可以保证完整的号码被选取出来。中采用xy轴的Sobel算法进行轮廓提取,由于我们仅需要提取出银行卡区域,不需要十分精确的边缘,我们采用Sobel算法更满足我们的要求。:对获取的银行卡区域我们进行号码区域提取时,由于银行卡号码位于整个银行卡的区域的固定的,我们可以直接按固定区域提取银行卡号码所在的位置。原创 2023-02-03 19:34:34 · 611 阅读 · 0 评论 -
SMT贴片机机器视觉定位工作原理
视觉定位系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。二是算法,主要涉及到元件识别、图像处理速度等问题。该贴片机视觉系统采用了索尼摄像头MATROX图像处理卡,实现PCB板的定位, 元件的自动识别、对中与检测,系统坐标的自动标识,自动修正贴装位置偏差等功能,有“机器的眼睛”之称。原创 2023-01-31 11:07:31 · 2000 阅读 · 0 评论 -
机器视觉图像处理之:伽马校正
当这种再生图像在“明亮环境”下,也就是在其他白色物体的亮度与图像中白色部分的亮度几乎相同的环境下观看时,γ =1的系统的确可使图像看起来像“原始场景”一样。对于特定的部件,人们可以度量它的输入与输出之间的函数关系,从而找出γ值。在数字图像显示系统中,由于要显示的图像不一定就是摄像机来的图像,假设这种图像的γ 值等于1,如果encoding_gamma=0.5,CRT_gamma=2.5和decoding_gamma,LUT_gamma都为1.0时,整个系统的γ 就近似等于1.25。原创 2023-01-29 15:20:00 · 1261 阅读 · 0 评论 -
机器视觉对位贴合原理与应用场景
背光贴合的质量很大程度上是决定了手机屏幕的发光效果,在贴合的技术上要求比较高,完全贴合的紧密度直接影响这显示屏的亮度、出射光均匀度、色阶等重要参数,在结合本公司的对位视觉系统,只需简单配置设备应用工艺即可完成调试,对位精度,贴合平整不易产生气泡,有效提高了背光源生产的效率和产品质量。A、B两个物体,A物体移动,B物体移动计算A、B产品移动相对基准的偏移量贴合定位,计算A、B物体的精准定位。A、B两个产品物体进行对位贴合,只需要拍其中一个物体去位置调整,去贴合另一个物体。原创 2023-01-29 14:51:54 · 1870 阅读 · 1 评论 -
MFC日期显示
针对上面两种MFC的调用方法,MFC帮他们封装好了显示格式的函数,并且能够直接返回CString的格式。同样,也可以自己指定显示格式,具体的显示情况如下%a:显示星期英文的前面几个字母。注意:GetSystemTime得到的时间结构只不过是UTC格式的 ,需要转化为本地的格式。%c:以百分号的形式显示日期时间如:06/02/25/ 01:13:57。%x:以百分号的形式显示日期 如:06/02/25/%W:显示当前是一年中的第几周(00 – 53)%X:以冒号的形式显示时间 如:01:12:45。原创 2023-01-15 16:45:06 · 873 阅读 · 0 评论 -
halcon:CAD类型的相关操作
需要注意的是,参数min_num_points针对完整的圆或椭圆形对应的采集点数,对应于圆弧或椭圆弧,如果min_num_points设置为50,则表示读取一个半圆,此时半圆为至少25个采样点。write_contour_xld_dxf保存DXF格式时可以通过设置参数来确保数据的完整性,设置这些属性的读取可以通过设置通用参数‘read_attributes’为false来关闭,通用参数GenParamNames参数名和在GenParamValues设置的值。原创 2023-01-15 14:27:51 · 958 阅读 · 0 评论 -
机器视觉Halcon图像设备介绍
通常情况下,图像的采集应该是所有机器视觉项目首要解决的任务,不幸的是,需要解决图像采集的问题,对应装备的种类具有特殊性,以及非标准化的硬件设备,比如,USB相机或IEEE1394相机,他们提供的物理接口及设备驱动都完全不一样。如果你想获得从图像采集卡或图像采集设备的图像,例如,我们使用一个IEEE1394的摄像头,第一步是连接该设备,HALCON会帮助我们解除所有与该设备实施的操作细节,我们需要做的只是调用函数open_framegrabber即可,并指定相应图像采集接口的名称。原创 2023-01-13 21:53:37 · 546 阅读 · 0 评论 -
进程间通信:用信号量实现对共享内存读写顺序的控制
以后的解决方案是先把那个信号量的程序由一个程序拆分成两个,彻底掌握信号量通信的过程。再来改造共享内存读写顺序。课程还要继续有机会再来解决吧!还一个实现上边 的方法参考。这本是一道题:一本是一个全局变量来做的控制共享内存通信方式,一个已经实现的信号量通信,最终的结果是让这两个掺和在一起。用信号量来控制共享内存通信的读写顺序。做的最新的结果是可以通信了,但是在客户端有一点点异常,就是在服务器端还没有释放信号量,但是客户端不可以获取的,这使我很疑惑。原本信号量通信方式的函数在。,原本的共享内存程序在这里。原创 2023-01-13 16:09:24 · 164 阅读 · 0 评论 -
照度与感光度(Lux)
为了对照度的量有一个感性的认识,下面举一例进行计算,一只100W的白炽灯,其发出的总光通量约为1200Lm,若假定该光通量均匀地分布在一半球面上,则距该光源1m和5m处的光照度值可分别按下列步骤求得: 半径为1m的半球面积为2π×12=6.28平方米 距光源1m处的光照度值为: 1200Lm/6.28平方米=191Lux同理、半径为5m的半球面积为:2π×52=157平方米 距光源5m处的光照度值为: 1200Lm/157平方米=7.64Lux。黄昏室内为10LUX;照度(LUX)数值达到多少为低照度?原创 2023-01-13 16:02:02 · 3580 阅读 · 0 评论 -
OpenCV相机标定全过程
如果不使用这个参数,用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy),使用最小二乘估算出fx,fy(这种求法好像和张正友的论文不一样,不知道为何要这样处理)。第二个参数是棋盘格内部的角点的行列数(注意:不是棋盘格的行列数,如棋盘格的行列数分别为4、8,而内部角点的行列数分别是3、7,因此这里应该指定为cv::Size(3, 7));当CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS没有被设置,fx和fy的实际输入值将会被忽略,只有fx/fy的比值被计算和使用。启用畸变k4,k5,k6三个畸变参数。原创 2023-01-12 16:00:03 · 3133 阅读 · 0 评论 -
机器视觉对位贴合系统的产品特性有哪些?
软件通过相机之间的标定使两个相机建立起一个唯一的联系,然后通过调节补偿使膜与外壳能够完全贴合,这样之后的每张材料贴合之前都会根据这个联系通过相机的识别控制一个机械手调整位置来进行贴合,保证贴合的精度。上面两个画面是一个相机拍出来的,吸在机械手上面,下面的两个画面则是另外一个相机拍出来的,在皮带上面。在机器视觉中我们常见的有视觉对位技术,可以让机器高精密度的去运作、生产。贴合方式:通过皮带自动传送外壳到指定位置,机械手抓取材料拍照对位贴合。1、分为自动对位与贴合两部分,两个系统紧密结合。原创 2023-01-12 15:37:28 · 345 阅读 · 0 评论 -
相机标定(Camera calibration)原理及步骤
这已经是我第三次找资料看关于相机标定的原理和步骤,以及如何用几何模型,我想十分有必要留下这些资料备以后使用。这属于笔记总结。1.为什么要相机标定?在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。【1】进行摄像机标定的目的:求出相机的内、外参数,以及畸变参数。原创 2023-01-12 14:49:59 · 2156 阅读 · 1 评论 -
视觉自动对位贴合系统——映射对位应用
根据纠偏算法找到偏移量。四Mark映射对位的平台端和非平台端都有相机,通过平台端拍摄的Mark点和非平台端拍摄的Mark点对比。纠偏方法:如上图所示,纠偏方法同单目双Mark自对位,区别在于单目双Mark自对位是将平台端产品贴合到基准位,单目四Mark映射对位模型是将平台端产品贴合到非平台端,两端的产品都需要做定位。纠偏方法:如上图所示,纠偏方法同单目四Mark自对位,区别在于单目四Mark自对位是将平台端产品贴合到基准位,单目八Mark映射对位模型是将平台端产品贴合到非平台端,两端的产品都需要做定位。原创 2023-01-12 12:20:43 · 1564 阅读 · 0 评论 -
机器视觉上下相机对位贴合的标定原理
传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物,通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应,利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定,标定精度较高,但高精密三维标定物的加工和维护较困难。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物,且标定物的制作精度会影响标定结果。基于主动视觉的相机标定法的优点是算法简单,往往能够获得线性解,故鲁棒性较高,缺点是系统的成本高、v备昂贵、实验条件要求高,而且不适合于运动参数位置或无法控制的场合。原创 2023-01-11 17:59:00 · 3076 阅读 · 1 评论 -
外观检测可以检测产品的哪些项目?
如果产品外表局部物理或化学性质与其他区域有较大差别,对产品外观、功能会造成巨大影响,如金属表面的划痕、斑点、孔洞,纸张表面的色差、压痕,玻璃等非金属表面的夹杂、破损、污点等等。光学检测技术通过光源系统、图像获取系统、图像处理系统、机械动作系统、数据统计管理系统等,给待检产品打光,将产品表面缺陷的特征显现出来,以便相机拍照。外观缺陷检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷,如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等,被检测样品可以是透明体也可以是不透明体。盈泰德带你了解外观缺陷检测是什么。原创 2023-01-10 18:45:47 · 553 阅读 · 0 评论 -
锂电池视觉检测方案
锂电池视觉检测方案原创 2023-01-10 18:43:32 · 307 阅读 · 0 评论 -
锂电池视觉检测系统
电池片总装工艺前,检测HVB上是否有杂物(例如:螺栓、螺母、垫片、扳手工具、手套、碎渣物料等),避免金属杂物压入电池引起短路火灾等。等,能够为锂电企业减少材料和产线的浪费,帮助企业及时掌握设备生产情况,调整设备,提高产品品质。,如:隔膜起皱、长胶起皱、长胶歪斜、叠片不齐、隔膜不齐、隔膜内折等。,包括:封装起皱、压极耳、极耳胶不良、压伤、夹伤、角位凹坑等。4、多种算法2D、3D、数学相结合,检测更精准,识别率更高。,如:留白尺寸、涂宽尺寸、上下涂布是否对齐等。,外接圆直径、内接圆直径、凸起高度、凹陷深度。原创 2023-01-07 10:21:08 · 642 阅读 · 0 评论 -
改善机器视觉系统的方法
正确的焦距镜头将决定机器视觉系统所能看到的区域的大小,并最终决定所收集的所有信息。计算太大的FOV将导致更少的细节和准确性,而计算太小的FOV可能导致检查失败,因为部分或对象在摄像机的视线之外。在计算FOV时,重要的是在决定哪个焦距镜头最适合应用之前,先确定零件或物体的最大ROI和该区域的最大可接受误差。确定系统的分辨率很重要,因为它决定了检查的准确性和可重复性。特征和基准——为了正确地检查图像,基准——在每次检查中发现的唯一特征——可以在检查时用作视觉工具的参考点,或者用来检测图像中是否存在正确的部分。原创 2023-01-04 11:01:07 · 142 阅读 · 0 评论 -
Harris角点检测的数学公式进行推导
可以看得这也是一个椭圆的矩阵表示形式(非标准椭圆),因此其系数矩阵M的特征值与椭圆的半轴长短有关,这与上面预备知识中的结论一样。Harris算法是利用的窗口内图像灰度的自相关性进行的,设定一个窗口,并在图像中移动,计算移动前与移动后窗口所在区域图像的自相关系数。detM表示M的行列式,traceM表示M的迹,R表示角点响应值。如此,便可得到一幅图像中的角点了,最后在3x3或5x5的邻域内进行非极大值抑制操作即可。本文主要是对Harris角点检测的数学公式进行推导,更加深入的掌握原理性的理论知识。...转载 2022-08-12 13:27:50 · 531 阅读 · 0 评论 -
视觉测量系统实现尺寸测量的4个步骤
以上就是可为测控为大家介绍的关于视觉测量系统实现尺寸测量的四个步骤了,此外,通过视觉测量系统还能对产品的参数进行测量,如长度测量、圆测量、角度测量、弧线测量、区域测量等,并且还可以针对产品进行在线实时判定和分拣,可以说目前的应用是十分的广泛。采集的方式有离线和在线两种方式,离线即事先拍摄好储存在文件夹中的图像,而在线采集就是连接相机进行实时采集图像。添加定位工具“图案”,对需要定位的模型进行训练,将所测量产品进行图案定位。步骤四、可以根据软件功能,测量产品的各种角度,弧度,距离等尺寸。......原创 2022-08-11 11:56:48 · 3358 阅读 · 0 评论 -
机器视觉技术的尺寸测量
同时机器视觉系统可以同时对多个尺寸一起测量,实现了测量工作的快速完成,适于在线测量;机器视觉系统具有测量功能,能够自动测量产品的外观尺寸,比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量。尺寸测量无论是在产品的生产过程中,还是产品生产完成后的质量检验中都是不可少的步骤,而机器视觉在尺寸测量方面有其独特的技术优势。对于微小尺寸的精密测量,利用机器视觉系统通过安装高倍工业镜头或显微镜头,从微小的生物细胞直径、数量,到细小的装配缝隙大小,再到较小的机械零件、电子产品的尺寸测量等各个领域都是机器视觉系统的用武之地。...原创 2022-08-06 18:38:43 · 4149 阅读 · 0 评论