ubuntu使用vcan做本地测试

当本地没有can设备时，可以使用虚拟can在ubuntu本地进行模拟测试程序的正确性。

在Ubuntu上启用虚拟控制器区域网络(vCAN)，需要安装并配置CAN工具箱。以下是如何在Ubuntu上安装并设置vCAN的步骤

1. 安装can-utils包，它包含了vcan模块

sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils

2. 加载vcan模块

sudo modprobe vcan

3. 创建一个van节点

sudo ip link add dev vcan0 type vcan

4. 启用病配置节点

sudo ip link set up vcan0

5.使用cansend测试发送

cansend vcan0 1C531020#7468697320697320

再启一个终端使用candump就可以看到cansend发送的内容

crabe@crabe-ThinkPad:~$ candump vcan0
  vcan0  1C531020   [8]  74 68 69 73 20 69 73 20