NDI Aurora VS2022环境搭建；NDI Aurora 和Elmo电机控制器共同使用VS2022环境搭建

NDI Aurora + Elmo VS2022环境搭建

1、在官网下载结合NDI Aurora API的C++实例压缩包

解压到你想要的地方，以D盘根目录为例。

2、用VS2022打开.sln文件

library是库文件的项目，sample项目是自带的一个实例，实例的具体用法请见https://blog.csdn.net/Toky_min/article/details/127358621

注：加粗字体是当前的启动项目，也就是你想要运行的项目，右键项目可以设置（防止新手不了解VS，下面不再赘述）

3、不同配置下的库文件（.lib, .dll） 

1、查看当前解决方案下的配置

右键解决方案——>属性——>配置属性

 可见当前的库文件是Release，x86下的，如果想新建项目环境并且搭配其他库文件使用，需要统一配置。

2、编译library生成对应的库文件

当你编译library时（右键项目->生成）就出现了Release文件夹，这里面就是Release，x86下的库文件

如果想要Debug下的，修改library的配置属性为Debug，x86，单独编译library。注意：这时需要在library的附加包含目录下添加如下目录，否则会失败报错！！！！！！

D:\CombinedAPIsample\library\src\include

D:\CombinedAPIsample\library\include

如下图的Debug，Release文件夹下就是各自配置下的库文件，顺便一提x64、linux、macosx，库文件在bin文件夹中已经存在。

例如：我的Elmo库文件是在debug，x86下的，这时就需要和NDI Debug库一起配置新环境！！！

4、新建项目配置环境

1、新建NDI Aurora环境

步骤1、新建空项目，右键项目属性->调试 按照如图所示添加

P9-C0041.local --tools=sroms/8700338.rom,sroms/8700339.rom

步骤2、把NDI的library文件夹下include文件夹复制粘贴到项目文件夹下，重命名ndi_include。在C/C++->常规->附加包含目录中加入这个文件夹。

步骤3、C/C++->预处理器->预处理器定义加入 _MBCS

步骤4、 把编译library生成的NDI Debug 库文件复制到项目文件夹下，重命名ndi_lib。链接器->常规->附加库目录 加入这个文件夹。

步骤5、链接器->输入->附加依赖项 加入library.lib 

步骤6、把library.dll文件复制放在项目文件夹下。

步骤7、把NDI实例文件夹中的sroms文件夹复制放在项目文件夹下。

环境搭建完成！！！

2、NDI+Elmo 环境配置（Debug，x86）

在上面NDI环境的基础上加入Elmo环境，把Elmo的库文件libwin32、includes文件夹先加入项目文件夹下。

步骤1、如图黑体字

步骤2、 附加包含目录加入 includes 和includes\cpp

步骤3、预处理器如图黑体字 WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;_MBCS

步骤4、C/C++->语言 ->符合模式 否   目的是解决某些语言问题bug

步骤5、 附加库目录包含Elmo的libwin32

步骤6、附加依赖项 MMC_Lib.lib;mmcpp_lib.lib;library.lib

步骤7、把Elmo的.dll文件放在项目文件夹下。

步骤8、先include Elmo的.h文件，后NDI，否则报错！

最后写代码分别实验NDI、Elmo、NDI+Elmo。均无问题！