NDIAurora 6D、5D传感器裸线焊接与烧录 6D传感器型号：10001742；5D传感器型号：610157

 6D传感器裸线连接烧录

6d传感器裸线如上图所示。 

NDI传感器裸线很便宜，但是封装好的却很贵，二者功能一样，区别在于前者需要自己动手组装，后者可以直接使用，但价格相差了10倍不止，学会焊接方法就相当于省大钱了！！！

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选择： 双键位 40度 10芯   1P插头

连接方法：

其中说的线的颜色如下图所示

 

每根线上都有相应的颜色，但是由于线太细不易分别，也可按照这个pcb板子上线的位置来确定颜色。每条线的外皮都有绝缘只有尖端裸露，焊接时候要包裹住尖端避免虚焊！！！，这4条线焊接的时候一定要注意焊料不易过多，别把焊料连到别的引脚，这样会造成短路！！！

另外，除了接上这四条线外还需要将引脚6和引脚8短接（就用一根铜丝把这两个引脚连上焊好就行了，注意这根铜丝千万不要接触到其他引脚，会短路！！！）。；并且购买srom型号为DS2505U ，并去掉一脚后将srom剩余两脚接在插头的5、6引脚上如图所示，图中srom平面朝内，突面朝外。

另外，接好线后，可以先不用接srom烧录程序，先临时载入程序调试一下，看看NDI Track有没有显示，如果显示sensor broken 就代表没有焊接好线，大概率虚焊了。

调试方法：打开NDI Track ->File ->Load Virtual SROM ->选择1001742.rom ；如果显示出数字焊接无误可以接SROM并烧录了。

检测虚焊方法：可通过万用表蜂鸣档，检测插头引脚是否短路，对于6D传感器有4根线，其中1、2引脚之间不是完全断路，有微弱的电流大概0.2左右，同样3、4之间也有；但1、3或1、4；2、3或2、4之间一定是断路的。

烧录10001742型号传感器的程序

打开NDI Cygna-6D 软件-> File -> open tool ->选择1001742.rom

找到Linked Tool Port （传感器插好会有下拉菜单，点开并选择你的传感器）->Program；等待一下，会弹出 ...successful的弹窗，代表烧录完成！！！

 

烧录好之后关闭NDI Cygna-6D 打开NDI Track 就会自动显示数字了，并且也可以用代码来操作了。

5D传感器裸线连接烧录

 5D和6D一样，但是5D只有两根线只需连接1、2引脚即可，但没有pcb板，只能细看每根线的颜色。

 烧录软件：

相关接线的文章和烧录的软件10001742.rom、for 610157 5DOF.rom 在下面链接里

链接：https://pan.baidu.com/s/1cmsh98fm8M8OhqoIupDKuQ 
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