NDI Aurora磁定位仪采集数据

下载API

 用VS打开，发现两个函数有用，

toolDataToCSV

以CsV格式返回数据的字符串表示形式。＊CSv格式为:“frame#， ToolHandle, Face, TransformStatus, qo, qx, qy, qz,tx, ty, tz, error，#marker， [markl:status, x, Y,z]， [mark2 ..]”

和

writeCSV

将跟踪数据写入CSV文件，格式为:“#Tools, ToolInfo, frame#， [Tool1]， frame#， [Tool2]…”值得注意的是，文件中的编号行不一定与收集的帧数匹配。NDI测量系统支持不同类型的工具:无源、主动和主动无线。因为不同的工具类型以不同的物理方式检测，所以每种工具类型都有一个单独的框架来收集该类型的所有工具的数据。文件的每一行都有相同数量的工具，但是每个工具可能有与其工具类型对应的不同的帧数。要写入的文件。@param numberofLines写入的行数@param enabledTools工具数据，存储每个已启用工具的序列号。

编译与调试

使用VS编译完成，生成解决方案后还是报错，现在的问题是：

尝试

• 设置最低系统（没用）

• 设置首选启动项

看到后面是一个dll作为启动项了，尝试2

成功生成

有多个项目时要看是生成哪一个，应该是生成下面这个sample，结果vs默认启动了第一个library

 成功生成！

 磁定位仪与程序的连接

可以看到这里默认的磁定位仪的地址没有改过来

 在windows下面就改成端口号就行，用那个安装的NDI tracker程序可以看一下这个端口号，连接成功就像下面这个图所示

 代码调试与修改

所有的操作通过capi这个实例进行调用

APIREV：api 的版本

TX 0801

可以看到已经能读取到数据了，保存在项目工程的根目录下

 这里的50就是数据写入的上限。