ROS2编译自定义接口时报错“ AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘Interpreter‘ ”等关于em的问题！

记录学习时遇到的错误，本人目前还是菜鸟，有说错的地方多多包含，提出问题，一起学习进步！

在编译自定义接口时出现很长的报错，主要就是这两个：

  AttributeError processing template 'msg.idl.em'

  AttributeError: module 'em' has no attribute 'Interpreter'

问题就出在了这个em包上，我们在编译时候用的是empy包，而python里还有一个叫em的包，这个包并不需要! 但是,这两个包调的用都是

import em

产生冲突!!!!!!!!!!!

解决方法: 删除原来的em包,安装empy包

pip uninstall em

pip install empy