Halcon:傅里叶变换（1）初步讲解

傅里叶变换的核心是从时域到频域的变换。

时域：
音频的波形图就是时域
理解为横轴是事件，纵轴是振幅[-1,1]
在图像上，经常看到的就是时域下的图片

频域：
横轴是频率(Hz)，纵轴是声音大小(dB)。

如何变换，用到的是傅里叶变换。
想知道对应的数学公式，可以看看知乎的帖子
https://www.zhihu.com/question/19714540

原来的空间域图上，每一点的坐标是（x,y）,Z坐标是灰度值
频域图上，每一点的坐标是（x,y）.Z坐标是幅度值，幅度越高，这一点越亮，越小，这一点越暗

傅里叶变换的特性
（1）对称性。所以频谱图像一般以图像中心为原点。左上右下对称，右上左下对称。
（2）频域图像中心一般是低频成分。从中心往外频域是逐渐增加的，每一点亮度值越高表示这个频率特征很凸出，亮点越多越亮表示该频率成分越多。
一般变换后，四个角是低频，中间是高频。又因为对称性，方便大家测试，会进行对称变换。变换后中间是低频，四个角是高频。

频谱是灰度变化情况，是梯度。
这一点越亮，离中心越远，说明在这个方向上，变化越剧烈，梯度越高。
如果亮带比较宽，说明频谱丰富。

下面是一张图像，在频谱中心为高频时的情况，还有频谱中心为低频时的情况。
1.测试的原图

2.频谱中心为低频时
fft_generic (Image, ImageFFT, ‘to_freq’, -1, ‘sqrt’, ‘dc_center’, ‘complex’)

3.频谱中心为高频时
fft_generic (Image, ImageFFT, ‘to_freq’, -1, ‘sqrt’, ‘dc_edge’, ‘complex’)

下面是以频谱中心为低频时的讲解
竖直方向比较亮，说明变化比较剧烈，比较明显。因为竖直方向是长边，所以变化的像素多，涵盖的频谱多。
对于水平方向，是短边，也有变化，但是涵盖的频谱不够多，所以不够宽，变化剧烈的少，所以亮度也不够。

低频代表图像中变化不明显的地方，为背景
高频为变化剧烈的地方，说明是边界
在上述频域图像，左右，上下的亮度小块是均匀的，说明变化是有规律的。
因为Y方向的白色小块宽度比X方向白色小块宽度大，说明Y方向上频段丰富。

halcon算子讲解
fft_generic (Image, ImageFFT, ‘to_freq’, -1, ‘sqrt’, ‘dc_edge’, ‘complex’)
第1个参数Image是输入变量，被变换图像

第2个参数ImageFFT是输出变量，傅立叶变换后的图像

第3个参数Direction是输入变量，以正向或反向变换进行计算，默认值为to_freq，代表从空间域到频域还有from_freq，代表频域到空间域。
一般先to_freq，做完处理后，再from_freq，接着再在空间域上处理

第4个参数-1是镜像作用，会影响图像的正反

第5个参数Norm是输入变量，变换的规范化因素，默认值为sqrt，还有none、n。sqrt是开根号

第6个参数dc_edge是输入变量，是低频在边缘的意思。dc_center是低频在中心的意思

第7个参数ResultType是输入变量，即输出图像的数据类型，默认值为complex（复数a+bi,i的平方为-1），还有byte、int1、int2、uint2、int4、real、direction、cyclic。real是实数的概念。