图像中灰度变化较大的非连续像素可以看做是边缘,边缘是最为重要的图像特征之一,在目标检测、追踪、识别中都必不可少的使用到了边缘,人类视觉系统也对边缘信息非常敏感。如果在图像中检测到边缘并对其进行定位,那么对后续的算法将起到至关重要的作用。灰度的突然变化会在一阶导数中引起波峰或者波谷,或者在二阶导数中等效的引起零交叉。
在下面我们介绍一些边缘检测的方法。
- 一阶微分检测器
从数学上讲,像素的灰度值变化,可以用一阶微分来检测,对于二维离散函数,其微分可以表示为:
∂x=f(x+1,y)−f(x
图像中灰度变化较大的非连续像素可以看做是边缘,边缘是最为重要的图像特征之一,在目标检测、追踪、识别中都必不可少的使用到了边缘,人类视觉系统也对边缘信息非常敏感。如果在图像中检测到边缘并对其进行定位,那么对后续的算法将起到至关重要的作用。灰度的突然变化会在一阶导数中引起波峰或者波谷,或者在二阶导数中等效的引起零交叉。
在下面我们介绍一些边缘检测的方法。