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原创 C++八股文简答题
C++面试八股文快问快答の基础篇 100题学习总结。数据结构技术面必备 C++学习：《数据结构》/《操作系统》/《计算机网络》/《设计模式》重要的是代码设计，算法设计能力，算法设计逻辑思维。跳出科研盲区，从解决问题出发，转变思想，项目落地，解决实际问题。
2022-12-03 15:37:46
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原创 visual studio代码编译运算后，未作改动，但提示“当前不会命中断点，源代码与原始版本不同”
一、问题描述已生成pdb,但不能调试。“当前不会命中断点，源代码与原始版本不同”很可能是pdb和可执行文件exe没在同一个目录下。这个问题通常是由于代码在运行时与其在编译时的原始版本不同所致。以下是一些可能导致这种问题的原因和解决方法确保你在修改代码后保存了文件。某些集成开发环境（IDE）在保存文件之前不会重新编译代码，这可能导致运行时看到与代码不同的版本。某些编译器可能会对代码进行优化，生成与源代码看起来不同的机器代码。在调试时，确保你关闭了编译器的优化选项。
2023-12-09 09:06:27
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原创 错误 MSB8031 Building an MFC project for a non-Unicode character set is deprecated. You must change th
这个错误表明您的 MFC 项目正在使用非 Unicode 字符集进行构建，而这在当前的 Microsoft 开发环境中已经被弃用。您需要将项目的字符集设置为 Unicode，以适应现代开发标准。这样设置后，您的项目将使用 Unicode 字符集进行构建，解决了该错误。请记得重新生成您的项目以使更改生效。
2023-12-07 21:31:13
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原创 error: expected initializer before ‘XXOperation’ class
在Arm环境中，这样写报错了，报错为 error: expected initializer before ‘xxxOperation’ class SCI_DLL_EXPORTS xxxOperation ^~~~~~~~~~~~~~~~~ #pragma once。如果你的代码是为ARM平台编写的，你可能需要考虑不使用这些特定于Windows的宏。取而代之的是，你可以使用条件编译来根据不同的平台定义导出和导入规范。这两个宏，这通常用于 Windows 平台的动态链接库（DLL）的导入和导出。
2023-12-05 15:43:01
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原创 排查内存泄露，动态内存分配或对象创建的函数
在C++中，动态内存分配主要通过new和malloc关键字进行，而对象的创建则是通过类的构造函数。以下是一些常见的与动态内存分配和对象创建相关的函数和关键字：
2023-11-22 09:42:19
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原创 VS2015模块库交接出现环境报错 error MSB8031 和 error C1189
1.错误 MSB8031 Building an MFC project for a non-Unicode character set is deprecated. You must change the project property to Unicode or download an additional library.错误 MSB8031不赞成为非Unicode字符集生成MFC项目。您必须将项目属性更改为Unicode，或者下载一个附加库。2.错误 C1189 #error : Build
2023-11-10 09:05:35
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原创 SSE加速随笔
大佬说：这个正常情况下用一维的就可以了，有必要的时候才用2维的大致意思是 公司一般用一维就够用了，因为二维的会多出来一个维度，公司的电脑是8核的 使用二维会增大好多计算量。我理解 90%的情况是一维的yr:我们目前好像都是用一维的 ， 我们一般都是对 row分割 . 理由大概率是这个吧 所以一般tbb对于大图像的提速会好一点加速时会消耗内存以提高速度 ，消耗内存就是空间换时间算法分为空间复杂度和时间复杂度，一般在工作中时间要求更高，可以改变算法逻辑，必要情况下，哪怕。
2023-11-03 11:51:26
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原创 错误 LNK1112 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突
这个错误表明你在进行链接时，模块的计算机类型与目标计算机类型冲突。在这里，“x64”代表64位系统，“X86”代表32位系统。要解决这个问题，你需要确保你的所有模块（包括库文件和依赖项）都是与你的目标计算机类型相匹配的。你的目标是64位系统，那么你需要使用64位的库和依赖项进行链接。如果你使用的是开源库或第三方库，确保你下载的版本是与你的目标平台兼容的。如果你自己编译了库，确保你选择了正确的目标平台。另外，确保在你的开发环境中，项目设置也匹配了你的目标平台。
2023-10-30 22:20:39
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原创 错误 C4996 ‘mbstowcs‘: This function or variable may be unsafe. Consider using mbstowcs_s instead.
visual studio 错误C4996 'mbstowcs': This function or variable may be unsafe. Consider using mbstowcs_s instead.
2023-10-30 22:17:35
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原创 电脑主机如何选择内存条
通常，8GB 或 16GB 内存足够应对一般计算需求，但如果您从事专业或要求更高性能的任务，如游戏或视频编辑，32GB 或更多内存可能更合适。了解您的计算机配置和主板规格，以便做出明智的内存选择。同时，可以参考制造商的建议和用户评论，以获取更多关于内存模块性能和可靠性的信息。：内存模块的频率通常以MHz表示，更高的频率通常意味着更好的性能。选择内存时，尽量选择与您的主板和处理器兼容的高频率内存。：确保您的主板支持您选择的内存模块。：您的主板和处理器支持的内存类型非常重要。根据您的预算来选择合适的内存。
2023-10-24 17:06:13
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原创 visual studio报错error C1083 Cannot open compiler generated file: “moc_xxx.obj“ Permission denied
错误总是不断的，经验是累积的。
2023-10-08 09:32:27
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原创 visual studio解决bug封装dll库
1.速度最大化 O22.设置输出目录配置属性/常规/输出目录链接器/常规/输出dll文件链接器/调试/输出程序数据库pdb文件链接器/高级/导入库3.输出X86 X64分别对应的dll、lib、pdb然后修改更新说明更新说明格式如下：4.将库提交到FTP每日更新库文档下 和测试交接、提交解决禅道bug
2023-10-06 18:52:04
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原创 VSLAM视觉里程计总结
相机模型是理解视觉里程计之前的基础。如果说特征点法关注的是，那么，直接法关注的则是。特征点法通常会把图像抽象成特征点的集合，然后去缩小特征点之间的重投影误差；而直接法则通过warp function直接计算像素点在另一张图像上的颜色差，这样就省去了特征提取的步骤。特征点：关键点（位姿）+描述子（向量）直接法：根据像素的亮度信息估计相机运动。
2023-05-28 10:07:30
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原创 领导让谈入职公司的感受
领导问你入职后感受，老实人才说“挺好的”，高情商的人都这样回 每个人进入了一个新的工作环境之后，都需要一段时间的适应期，这段时间也是职场中所说的试用期。对于所有的工作来说，其实都是一个相互选择的过程，双方满意，那么大家就能继续合作，反之，及时止损。
2023-02-13 16:14:48
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原创 【已解决】vs2013 error LNK1120: xxx。LNK2019: unresolved external symbol ““public: long __cdecl xxx:xxx)“
error LNK1120: 3 unresolved externals error LNK2019: unresolved external symbol "public: long __cdecl SciThresholdDlgl::on_pushButton_getImg_clicked(void)" (?on_pushButton_getImg_clicked@SciThresholdDlgl@@QEAAJXZ) referenced in function "private: static vo
2023-02-07 13:48:55
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原创 VS2013报错The request was aborted: Could not create SSL/TLS secure channel.
Visual Studio 2013 Nuget（扩展和更新）无法连接网络分析和解决方法A connection to the server could not be established because the following error(s) occurred：The request was aborted: Could not create SSL/TLS secure channel.Please click here to retry the request.由于出现以下错误，无法建立与
2023-01-14 10:00:53
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原创 Visual studio中.sln、.ncb、.rc、.sdf、.def、.vcproj等后缀文件解释
sln、sdf、vcxproj、vcxproj.filters/user各是什么文件
2023-01-11 17:37:23
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原创 visual studio 2013编译报错 Unable to start program “.../.../.../project.exe,系统找不到指定文件 error LNK2019
visual studio 2013编译报错 Unable to start program “.../.../.../project.xe,系统找不到指定文件 error LNK2019和error LNK1120
2022-12-20 14:17:30
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原创 visual studio2013 Debug运行时Loading...Loading symbols for AppXDeploymentClient.dll from: Microsoft...
visual studio 正在加载太久了；运行时 debug后
2022-12-19 09:06:38
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原创 控制工程/机器人SLAM/机器视觉/避障导航/求职笔记
公司：大疆、百度、腾讯、阿里、华为、字节跳动、京东、高德、美团、旷世、商汤、虹软、云从、依图、智行者、地平线、Nvidia、四维图新、中科创达、微软、英特尔、momenta、上汽、小鹏汽车、蔚来汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、擎朗、追觅、石头、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、思岚、视辰、小米、OPPO、VIVO、奥比中光、速腾聚创、禾赛、Pico、indemind、中科慧眼、图漾等公司的视觉SLAM/激光SLAM/三维重建/多传感器融合/点云处理算法工程师、技术leader。产品类/技
2022-12-14 23:12:57
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原创 中国十大机器视觉公司排名
机器视觉就业公司解读~机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
2022-11-26 09:52:58
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原创 大厂hr面 面经
hr面试看中稳定性、上进心、目标感等自我驱动力 这时候一定要非常清晰的，说明你未来 3~5 年，为什么一定要选择去这家公司工作。
2022-11-10 17:56:24
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原创 text段、data段和bss段知识介绍
字符串常量，放在哪个存储区呢？是“自动存储区”还是“静态存储区”中？好像应该不是在“栈区“分配空间吧！！！
2022-10-24 20:58:05
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原创 Navigation之global_planner框架学习及参数配置分析
一、全局规划器概述对于global planner，可以采用以下三种实现之一："navfn/NavfnROS", "global_planner/GlobalPlanner", "carrot_planner/CarrotPlanner"本文分析其中一种实现：global_planner/GlobalPlanner。move_base调用global_planner需要修改的文件：1、bgp_plugin.xml2、package.xml以上两个文件都在/global_planner文件
2022-10-01 10:00:00
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原创 Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取
1.数据集rosbag1.1 录制所有话题的包rosbag record -a1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_namerosbag record -O bag_name.bag /topic1 /topic2 /xxx1.3 录制包不设置 包名称，默认按照录制结束时间命名rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx例如：录制 topic 为 camera、imu、odom, 名字为 shuju.bag的包.
2022-09-26 20:08:02
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原创 ros中的EVO、APE测评——SLAM精度测评（二）
一、Plotting 绘图工具在命令行应用程序中，查看 --plot、 -- plot 模式等参数。 更一般的是，可以通过 evo 配置集(参见“ Configuration”部分)设置包范围的设置。 查看 evo 的配置显示，可以看到所有可用的设置及其当前值。打印质量图的示例配置这是一个示例演练，说明如何从理论上改变情节设置，以生成高质量的打印图(论文，论文...)。1. 设置绘图的网格和背景默认情节设置有一个黑色的背景。 这在屏幕上看起来不错，但不适合印刷。 我们可以通过改...
2022-09-26 19:57:12
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空空如也
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