高度计CAPB18,调试总结

1.I2C调试

用了gtk的一款CAPB18,里面包含mic，使用i2c通信，读取其中的气压；

• 配置I2C，apollo4使用iom配置，根据datasheet确定使用iomx，配置对应的iom通路；
• 读取设备的device id,确认i2c通信没有问题；
• 复位芯片，初始化芯片
• 配置气压计的寄存器的值（模式、精度等）
• 读取气压计的测量值
• 读取校准系数，根据资料给定的公式计算中对应的compensation pressure
• 根据计算海拔高度的公式计算海拔 1hPa(百帕) = 100Pa（帕）

2.高度计调试

可以先计算出测量出的温度值，看下与实际相差是否很大。

3.显示

读取出为65m,有误差，温度为26（初春）