SD命令与响应（一）

1，SDIO命令分为ACMD和CMD,ACMD发送前，必须先发送CMD55.SDIO的命令和响应都是通过SDIO_CMD传输的。

任何命令都是固定的48位。命令格式如下:

    所有命令都是由主机（我用的CPU是STM32F407ZET6）发出，其中起始位，传输位，结束位，CRC7都是由SDIO硬件控制,我们设置的是命令索引和参数部分。命令索引在SDIO_CMD寄存器设置，参数在SDIO_ARG里设置。

2,一般情况下，SD卡接收到命令之后，都会回复一个应答，这个应答称之为响应，响应也是在CMD线上串行传输的。响应又分为长响应和短响应。响应格式如下：

  

 3，其中STM32F407CMD寄存器如下