Linux内核层和用户层配置GPIO引脚

最新推荐文章于 2024-08-05 11:21:16 发布

zjut_yanyehe

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分类专栏： Liunx

本文链接：https://blog.csdn.net/yanyehe89/article/details/78599083

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本文介绍了Linux系统中配置GPIO引脚的方法，包括内核层和用户层的操作。通过解析设备树（DTB）了解GPIO节点属性，如bank、地址和中断控制器。在内核驱动中，通过of_get_named_gpio获取GPIO ID，并使用gpio_request_one等函数进行方向和电平设置。在用户层，利用/sys/class/gpio目录进行GPIO操作，实现引脚的输出、输入和电平控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道，下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识。公司的开发板用的是 DTB 模式，首先，进入 dts，dtsi文件查看关于GPIO 的模块。

soc {
                .
                .
                .
        gpio0: gpio@****addr {
            compatible = "**********";
            reg = <0 0x****addr 0 0x50>;
            interrupts = <SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
            #gpio-cells = <2>;
            gpio-controller;
            gpio-ranges = <&pfc 0 0 16>;
            #interrupt-cells = <2>;
            interrupt-controller;
            clocks = <&cpg CPG_MOD 912>;
            power-domains = <*****>;
        };
              .