IEC61499 开放型功能块库的开发

最新推荐文章于 2021-02-23 18:13:36 发布

姚家湾

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分类专栏： IEC61499 4DIAC 智能制造

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概述

任何一个广受欢迎工具软件都具有丰富的功能。IEC61499 分布式控制系统的理念，架构都预示着它将成为下一代开放性系统的主流技术。但是在基于该标准的功能块库没有及其丰富之前，也只可能停留在学术研究的阶段。无法得到工业界广泛地采纳。

纵观控制与测量领域流行的软件工具，比如NI 的Labview，MathWorks 的mat lab，以及BECKHOFF的模块化电脑。它们都面向诸多应用领域开发了大量的功能块库。

到目前为止，大多数IEC61499 的研究都停留在研究阶段，而没有进入入工程设计阶段，也就是说，对已经确定的东西深度开发，使其足够的丰富，达到工程应用的阶段。我们看到，无论是一个开源软件还是一个商业软件。如果要达到客户欢迎的“爆款”，其功能是及其丰富的。其中大量的功能并不困难，技术上的难度也并不太大。不过工作量却是巨大的。选择一个同行们还不看好的课题，投入更大的热情去深化开发。同样会形成核心竞争能力。有时候，创新就是博傻的过程。

要使IEC61499 流行的重要的一环就是功能块库的开发。开发一个丰富的IEC61499 功能块库，对IEC61499 标准的实用，推广至关重要。本文讨论开放型IEC 61499功能块库（IEC 61499 Open Library）开发的话题。

开放型IEC 61499功能块库

我们的研究方法是将已有的类似功能块库作为参考，结合自我们开发嵌入式软件的经验基础上，设计IEC 61499 开放型功能块库：

基于图形化控制自动化系统中功能块库，比如NI 的lab views MathWorks 的 Simulink 功能块，自动控制系统国际大厂的软件系统中的功能库。
各大PLC 厂商产品中的功能块库
FPGA 设计软件的功能块
嵌入式控制，物联网软件中使用的常见程序库

一些问题的思考

在设计IEC 61499 Open Library过程中，有一些问题需要很好地权衡

是否要包含顺序程序设计的功能块。比如LOOP，IF-THEN-ELSE,WHILE控制块？Lab view 中是有类似的图形块的。
对于IO模块而言，是对每个端子对应一个功能块，还是将一个完整的板卡对应一个功能块。
对于软硬件接口类的功能块，是以硬件IO类型来定义功能块，还是以硬件功能来定义功能块？

对于大多数小型执行部件和传感器而言，可以直接封装成一个61499 功能块。被功能块应用调用。并且完成底层的数据处理。这样可以避免底层功能块的使用。

针对行业的开发型功能块库

IEC61499 标准成为一个流行的技术标准之前，首先应该是在某些特定领域领先先应用。开放型IEC 61499功能块库不针对具体的应用领域和行业。如果进一步深化下去，有必要针对具体的行业应用开发面向特定行业的功能块库。比如：

建筑自动化
灯光控制
包装行业
设备健康检测
气动自动化设备

IEC 61499 设备的运行平台

IEC61499 标准维分布式控制系统提供了基于事件功能块的基本模型。其中设备，资源都是模型的一部分。在具体实现中，基本的功能块适合所有的设备，而某些功能块是依赖于具体的设备。

为了描述的方便，我们将符合IEC61499 标准，能够运行功能块应用的设备称为IEC61499 类型的PAC（Programmable Automation Controller）。并且将它们分为两个大类：

IEC61499 Type PAC

它们是嵌入式PAC 。尽管IEC61499 将设备分为3类，而我们在具体实现中将PAC分为两类：

class1 预先定义的功能块，用户可编程。

class 2 用户可编程，并且可以更改，添加新的功能块类型。

从硬件结构上，嵌入式PAC 有可以分为独立式（Standalone）和多模块式（multimodules）两种。

IEC61499 Type SoftPAC

它是在通用 Linux OS和Windows 下运行的软件可编程自动化控制器。可以在docker 中运行。可以在独立的PC和服务器上运行，也可以在部署在云端，边缘路由器等设备上运行。

功能块分类

61499 Open Library 1.0版本分为下面几类：

基础功能块
数值计算功能块
数据处理功能块
信息系统功能块
IO 功能块库
信号处理功能块
控制算法功能块
执行机构/传感器功能块

基础功能块

实现IEC61499 标准中提及的功能块，它们包括：

-数据类型转换（converter）

-事件（events）

-IEC61131-3

-输入输出IO

-网络

这些功能块相对比较“低级”，通过这些基础功能块能够使用复合功能块类型来构建更加“高级”的功能块。不过，就像低级程序设计语言一样，使用基础功能块来构建应用程序时需要更多的工作量了经验。IEC 61499 Open Library 的目的就是扩展基础功能块库，实现嵌入式系统，IOT和工业控制领域中常用的功能块。是IEC61499 应用开发更加高效。和便于学习。