yaoyaoqiekenaoo的博客

思维OO思维：谁拥有数据，谁拥有职责；告诉而不是询问；面向对象即每一个对象不仅拥有数据还要有行为，负责任； 数据都是private， 通过函数来获取数据、设置数据；方便改动 电脑主板，代码中留有插口，可扩展。 将变化分离，动态绑定，单一职责；防止类爆炸，提高灵活性，自由组合；原则模式模式一观察者模式适用场景：一对多；（例如： 控制多个屏幕显示气象信息）内容：控制者类中，存在一个list<oberver>容器，当消息改变时，直接遍历整个list进行广播即可。..

1. big three 构造，析构，拷贝构造，拷贝赋值。 如果没有定义这四个函数，编译器会自动生成默认函数。 一旦自己定义了，则编译器不会产生默认版本。不能仅声明，否则编译报错。 如果自己还想要默认版本怎么办？ A() = default; 仅限构造函数，因为其他函数只能有一个。2. delete 可以作用于任何函数。 只不过，作用于 big three 之外的函数没啥意义。你自己写的函数，又delete掉，自相矛盾。3. default 仅能作用于 bi...

一、动态绑定（多态）（一）动态绑定（多态）的实现条件 1. 通过指针调用函数 2. 虚函数 3. 必须是向上转型（即 用基类指针指向子类对象）（二）动态绑定的实现过程1. 首先说明类对象的内存空间如果这个类有虚函数，则内存空间会包含一个虚指针。虚指针指向一块内存空间，保存了虚函数的地址。2. 向上转型时 A* a=new B()，具体发生了什么？1）内存方面，首先明确一点，只存在一个内存空间，即 new B()时产生的。a 也指向这块空间。所以，此...

1. float double 的存储方式 float 4字节，double 8字节 分为指数部分和尾数部分： https://blog.csdn.net/C2681595858/article/details/84865920 浮点数的进制转换：https://blog.csdn.net/C2681595858/article/details/538442652. 可表示范围 因为指数部分的存在，范围非常大；但是受困于 有效数位，所以这个大的范围几乎没有意义。...

vtable 一出现就是虚函数的问题，这里是因为 g2o 中将 read write 函数定义为纯虚函数 即 加上了 =0 ； 而自己定义的类行 edgelinear 中没有对 read write 函数进行定义。 因此报错。

1. 定义 or 声明 都可以2. 不能既在定义中指定默认参数，又在 声明中指定默认参数。 如果两次指定值 相同还好，如果不同则报错。3. 建议在声明中 指定默认参数，可以被用户看到。参考：https://blog.csdn.net/sailor_8318/article/details/3348383?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai.

1. 解决互相依赖的问题2. 只能声明为 指针或者引用类型3. 做了前置声明就不用include 头文件了，但是 cpp文件中还是需要 include 头文件参考：https://blog.csdn.net/qq_33375598/article/details/89329723

static: https://www.runoob.com/w3cnote/cpp-static-usage.html 1. 可以作用于 函数 ， 变量2. 其声明周期是整个程序结束，但是static 并不会改变 函数 or 变量 的作用域。（即， 在a 文件中定义的static 对象，并不能够在 b 文件中引用；如果想使用，那就是extern 关键字的作用了）3. static 变量一般会在声名处初始化，如果没有显示初始化，会默认初始化为0 初始化操作仅会执行一次ext...

这是两个不同的概念，不能混淆，没有联系！！！1. 智能指针的实现主要是：计数器 + 写时拷贝参考：https://blog.csdn.net/weixin_43297891/article/details/1147789052. 移动语义： 是用来解决 不必要的拷贝 问题如果使用智能指针，就没必要使用移动语义构建 move 构造函数，move 赋值函数了。std::move 的作用就是 左值转为右值；emplace_back ：// 总结：// 1. emplace.

因为编译器进行了优化，参考：https://blog.csdn.net/flowerjiashug/article/details/111629531

前言 继续阅读之前，你最好了解了左值，右值，左值引用，右值引用等概念 引入 我由浅入深的引入move，先来看一个例子： 自己实现一个string类CMyString（简单实现了几个需要的函数），相信很多c++程序员面试的时候都会遇到，代码如下 // #include "stdafx.h"#include <iostream>using namespace std; class ...

前言 继续阅读之前，你最好了解了左值，右值，左值引用，右值引用等概念。 最好阅读了C++11 move带来的高效 引入 这里我借上一篇C++11 move带来的高效中的CMyString类用一下，代码如下 class CMyString{public: CMyString(char* pStr) : m_pStr(NULL) , m_nLen(0) { if (NULL != pStr) { ...

1. 可以在 前面列出的网站上查到 每个容器相应操作的复杂度2. set map的底层是 红黑树实现的。红黑树是二叉树的一种。即高度平衡二叉树。左右子树的高度基本一致。3. vector 2倍扩展: 空间浪费； list，set , map 每次扩展 1 个 ； deque 扩展一个 buffer 8个4. forward-list 单向链表：只能push_front5. 如果容器有自己的sort， 必须使用自己的； 如果没有，就使用全局的sort。因为自己的肯定是经过特殊处理，会更快。.

1. reserve 只是开辟了内存空间，并不改变verctor中实质的元素数量。2. resize 只负责改变vector 中的元素数量。初始化：std::vector<double> vec(4);// vector有四个元素vec[0] = 1.0;// 需要这样做，如果push_back就会在原来的基础上增加元素，变成8个vec[1] = 1.0;vec[2] = 1.0;vec[3] = 1.0;std::vector<double> .