Embedded Linux UART的使用-termios

origin: http://bbs.chinaunix.net/thread-2288557-1-1.html

termios 介紹

在之前的例子當中最主要用到的資料結構為termios，這是Linux主要用於終端控制的系統呼叫結構，以下是有關termios相關的設定，您可以根據需要更改設定的旗標，不過不是每個旗標都有支援。要看Kernel的驅動程式是否有完整的支援各項設定。

termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed, tcgetpgrp, tcsetpgrp - get and set terminal attributes, line control, get and set baud rate, get and set terminal foreground process group ID
SYNOPSIS

#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(int fd, int duration);

int tcdrain(int fd);

int tcflush(int fd, int queue_selector);

int tcflow(int fd, int action);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

pid_t tcgetpgrp(int fd);

int tcsetpgrp(int fd, pid_t pgrpid);  
DESCRIPTION
The termios functions describe a general terminal interface that is provided to control asynchronous communications ports.

Many of the functions described here have a termios_p argument that is a pointer to a termios structure. This structure contains at least the following members:

    tcflag_t c_iflag;      /* input modes */
    tcflag_t c_oflag;      /* output modes */
    tcflag_t c_cflag;      /* control modes */
    tcflag_t c_lflag;      /* local modes */
    cc_t c_cc[NCCS];       /* control chars */

c_iflag flag constants:

IGNBRK
    Ignore BREAK condition on input. 
BRKINT
    If IGNBRK is set, a BREAK is ignored. If it is not set but BRKINT is set, then a BREAK causes the input and output queues to be flushed, and if the terminal is the controlling terminal of a foreground process group, it will cause a SIGINT to be sent to this foreground process group. When neither IGNBRK nor BRKINT are set, a BREAK reads as a NUL character, except when PARMRK is set, in which case it reads as the sequence \377 \0 \0. 
IGNPAR
    Ignore framing errors and parity errors. 
PARMRK
    If IGNPAR is not set, prefix a character with a parity error or framing error with \377 \0. If neither IGNPAR nor PARMRK is set, read a character with a parity error or framing error as \0. 
INPCK
    Enable input parity checking. 
ISTRIP
    Strip off eighth bit. 
INLCR
    Translate NL to CR on input. 
IGNCR
    Ignore carriage return on input. 
ICRNL
    Translate carriage return to newline on input (unless IGNCR is set). 
IUCLC
    (not in POSIX) Map uppercase characters to lowercase on input. 
IXON
    Enable XON/XOFF flow control on output. 
IXANY
    (not in POSIX.1; XSI) Enable any character to restart output. 
IXOFF
    Enable XON/XOFF flow control on input. 
IMAXBEL
    (not in POSIX) Ring bell when input queue is full. Linux does not implement this bit, and acts as if it is always set. 

c_oflag flag constants defined in POSIX.1:

OPOST
    Enable implementation-defined output processing. 

The remaining c_oflag flag constants are defined in POSIX 1003.1-2001, unless marked otherwise.

OLCUC
    (not in POSIX) Map lowercase characters to uppercase on output. 
ONLCR
    (XSI) Map NL to CR-NL on output. 
OCRNL
    Map CR to NL on output. 
ONOCR
    Don't output CR at column 0. 
ONLRET
    Don't output CR. 
OFILL
    Send fill characters for a delay, rather than using a timed delay. 
OFDEL
    (not in POSIX) Fill character is ASCII DEL (0177). If unset, fill character is ASCII NUL. 
NLDLY
    Newline delay mask. Values are NL0 and NL1. 
CRDLY
    Carriage return delay mask. Values are CR0, CR1, CR2, or CR3. 
TABDLY
    Horizontal tab delay mask. Values are TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (or XTABS). A value of TAB3, that is, XTABS, expands tabs to spaces (with tab stops every eight columns). 
BSDLY
    Backspace delay mask. Values are BS0 or BS1. (Has never been implemented.) 
VTDLY
    Vertical tab delay mask. Values are VT0 or VT1. 
FFDLY
    Form feed delay mask. Values are FF0 or FF1. 

c_cflag flag constants:

CBAUD
    (not in POSIX) Baud speed mask (4+1 bits). 
CBAUDEX
    (not in POSIX) Extra baud speed mask (1 bit), included in CBAUD. 

(POSIX says that the baud speed is stored in the termios structure without specifying where precisely, and provides cfgetispeed() and cfsetispeed() for getting at it. Some systems use bits selected by CBAUD in c_cflag, other systems use separate fields, e.g. sg_ispeed and sg_ospeed.)

CSIZE
    Character size mask. Values are CS5, CS6, CS7, or CS8. 
CSTOPB
    Set two stop bits, rather than one. 
CREAD
    Enable receiver. 
PARENB
    Enable parity generation on output and parity checking for input. 
PARODD
    Parity for input and output is odd. 
HUPCL
    Lower modem control lines after last process closes the device (hang up). 
CLOCAL
    Ignore modem control lines. 
LOBLK
    (not in POSIX) Block output from a noncurrent shell layer. (For use by shl.) 
CIBAUD
    (not in POSIX) Mask for input speeds. The values for the CIBAUD bits are the same as the values for the CBAUD bits, shifted left IBSHIFT bits. 
CRTSCTS
    (not in POSIX) Enable RTS/CTS (hardware) flow control. 

c_lflag flag constants:

ISIG
    When any of the characters INTR, QUIT, SUSP, or DSUSP are received, generate the corresponding signal. 
ICANON
    Enable canonical mode. This enables the special characters EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, and WERASE, and buffers by lines. 
XCASE
    (not in POSIX; not supported under Linux) If ICANON is also set, terminal is uppercase only. Input is converted to lowercase, except for characters preceded by \. On output, uppercase characters are preceded by \ and lowercase characters are converted to uppercase. 
ECHO
    Echo input characters. 
ECHOE
    If ICANON is also set, the ERASE character erases the preceding input character, and WERASE erases the preceding word. 
ECHOK
    If ICANON is also set, the KILL character erases the current line. 
ECHONL
    If ICANON is also set, echo the NL character even if ECHO is not set. 
ECHOCTL
    (not in POSIX) If ECHO is also set, ASCII control signals other than TAB, NL, START, and STOP are echoed as ^X, where X is the character with ASCII code 0x40 greater than the control signal. For example, character 0x08 (BS) is echoed as ^H. 
ECHOPRT
    (not in POSIX) If ICANON and IECHO are also set, characters are printed as they are being erased. 
ECHOKE
    (not in POSIX) If ICANON is also set, KILL is echoed by erasing each character on the line, as specified by ECHOE and ECHOPRT. 
DEFECHO
    (not in POSIX) Echo only when a process is reading. 
FLUSHO
    (not in POSIX; not supported under Linux) Output is being flushed. This flag is toggled by typing the DISCARD character. 
NOFLSH
    Disable flushing the input and output queues when generating the SIGINT, SIGQUIT and SIGSUSP signals. 
TOSTOP
    Send the SIGTTOU signal to the process group of a background process which tries to write to its controlling terminal. 
PENDIN
    (not in POSIX; not supported under Linux) All characters in the input queue are reprinted when the next character is read. (bash handles typeahead this way.) 
IEXTEN
    Enable implementation-defined input processing. This flag, as well as ICANON must be enabled for the special characters EOL2, LNEXT, REPRINT, WERASE to be interpreted, and for the IUCLC flag to be effective. 

The c_cc array defines the special control characters. The symbolic indices (initial values) and meaning are:

VINTR
    (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) Interrupt character. Send a SIGINT signal. Recognized when ISIG is set, and then not passed as input. 
VQUIT
    (034, FS, Ctrl-\) Quit character. Send SIGQUIT signal. Recognized when ISIG is set, and then not passed as input. 
VERASE
    (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) Erase character. This erases the previous not-yet-erased character, but does not erase past EOF or beginning-of-line. Recognized when ICANON is set, and then not passed as input. 
VKILL
    (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) Kill character. This erases the input since the last EOF or beginning-of-line. Recognized when ICANON is set, and then not passed as input. 
VEOF
    (004, EOT, Ctrl-D) End-of-file character. More precisely: this character causes the pending tty buffer to be sent to the waiting user program without waiting for end-of-line. If it is the first character of the line, the read() in the user program returns 0, which signifies end-of-file. Recognized when ICANON is set, and then not passed as input. 
VMIN
    Minimum number of characters for non-canonical read. 
VEOL
    (0, NUL) Additional end-of-line character. Recognized when ICANON is set. 
VTIME
    Timeout in deciseconds for non-canonical read. 
VEOL2
    (not in POSIX; 0, NUL) Yet another end-of-line character. Recognized when ICANON is set. 
VSWTCH
    (not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) Switch character. (Used by shl only.) 
VSTART
    (021, DC1, Ctrl-Q) Start character. Restarts output stopped by the Stop character. Recognized when IXON is set, and then not passed as input. 
VSTOP
    (023, DC3, Ctrl-S) Stop character. Stop output until Start character typed. Recognized when IXON is set, and then not passed as input. 
VSUSP
    (032, SUB, Ctrl-Z) Suspend character. Send SIGTSTP signal. Recognized when ISIG is set, and then not passed as input. 
VDSUSP
    (not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) Delayed suspend character: send SIGTSTP signal when the character is read by the user program. Recognized when IEXTEN and ISIG are set, and the system supports job control, and then not passed as input. 
VLNEXT
    (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) Literal next. Quotes the next input character, depriving it of a possible special meaning. Recognized when IEXTEN is set, and then not passed as input. 
VWERASE
    (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) Word erase. Recognized when ICANON and IEXTEN are set, and then not passed as input. 
VREPRINT
    (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) Reprint unread characters. Recognized when ICANON and IEXTEN are set, and then not passed as input. 
VDISCARD
    (not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) Toggle: start/stop discarding pending output. Recognized when IEXTEN is set, and then not passed as input. 
VSTATUS
    (not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T). 

These symbolic subscript values are all different, except that VTIME, VMIN may have the same value as VEOL, VEOF, respectively. (In non-canonical mode the special character meaning is replaced by the timeout meaning. MIN represents the minimum number of characters that should be received to satisfy the read. TIME is a decisecond-valued timer. When both are set, a read will wait until at least one character has been received, and then return as soon as either MIN characters have been received or time TIME has passed since the last character was received. If only MIN is set, the read will not return before MIN characters have been received. If only TIME is set, the read will return as soon as either at least one character has been received, or the timer times out. If neither is set, the read will return immediately, only giving the currently already available characters.)

tcgetattr() gets the parameters associated with the object referred by fd and stores them in the termios structure referenced by termios_p. This function may be invoked from a background process; however, the terminal attributes may be subsequently changed by a foreground process.

tcsetattr() sets the parameters associated with the terminal (unless support is required from the underlying hardware that is not available) from the termios structure referred to by termios_p. optional_actions specifies when the changes take effect:

TCSANOW
    the change occurs immediately. 
TCSADRAIN
    the change occurs after all output written to fd has been transmitted. This function should be used when changing parameters that affect output. 
TCSAFLUSH
    the change occurs after all output written to the object referred by fd has been transmitted, and all input that has been received but not read will be discarded before the change is made. 

tcsendbreak() transmits a continuous stream of zero-valued bits for a specific duration, if the terminal is using asynchronous serial data transmission. If duration is zero, it transmits zero-valued bits for at least 0.25 seconds, and not more that 0.5 seconds. If duration is not zero, it sends zero-valued bits for duration*N seconds, where N is at least 0.25, and not more than 0.5.

If the terminal is not using asynchronous serial data transmission, tcsendbreak() returns without taking any action.

tcdrain() waits until all output written to the object referred to by fd has been transmitted.

tcflush() discards data written to the object referred to by fd but not transmitted, or data received but not read, depending on the value of queue_selector:

TCIFLUSH
    flushes data received but not read. 
TCOFLUSH
    flushes data written but not transmitted. 
TCIOFLUSH
    flushes both data received but not read, and data written but not transmitted. 

tcflow() suspends transmission or reception of data on the object referred to by fd, depending on the value of action:

TCOOFF
    suspends output. 
TCOON
    restarts suspended output. 
TCIOFF
    transmits a STOP character, which stops the terminal device from transmitting data to the system. 
TCION
    transmits a START character, which starts the terminal device transmitting data to the system. 

The default on open of a terminal file is that neither its input nor its output is suspended.

The baud rate functions are provided for getting and setting the values of the input and output baud rates in the termios structure. The new values do not take effect until tcsetattr() is successfully called.

Setting the speed to B0 instructs the modem to "hang up". The actual bit rate corresponding to B38400 may be altered with setserial(.   

The input and output baud rates are stored in the termios structure.

cfmakeraw sets the terminal attributes as follows:

            termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
                            |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
            termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            termios_p->c_cflag |= CS8;


cfgetospeed() returns the output baud rate stored in the termios structure pointed to by termios_p.

cfsetospeed() sets the output baud rate stored in the termios structure pointed to by termios_p to speed, which must be one of these constants:

        B0
        B50
        B75
        B110
        B134
        B150
        B200
        B300
        B600
        B1200
        B1800
        B2400
        B4800
        B9600
        B19200
        B38400
        B57600
        B115200
        B230400

The zero baud rate, B0, is used to terminate the connection. If B0 is specified, the modem control lines shall no longer be asserted. Normally, this will disconnect the line. CBAUDEX is a mask for the speeds beyond those defined in POSIX.1 (57600 and above). Thus, B57600 & CBAUDEX is nonzero.

cfgetispeed() returns the input baud rate stored in the termios structure.

cfsetispeed() sets the input baud rate stored in the termios structure to speed. If the input baud rate is set to zero, the input baud rate will be equal to the output baud rate.

tcgetpgrp() returns process group ID of foreground processing group, or -1 on error.

tcsetpgrp() sets process group ID to pgrpid. pgrpid must be the ID of a process group in the same session.  
RETURN VALUE

cfgetispeed() returns the input baud rate stored in the termios structure.

cfgetospeed() returns the output baud rate stored in the termios structure.

tcgetpgrp() returns process group ID of foreground processing group, or -1 on error.

All other functions return:

0
    on success. 
-1
    on failure and set errno to indicate the error. 

Note that tcsetattr() returns success if any of the requested changes could be successfully carried out. Therefore, when making multiple changes it may be necessary to follow this call with a further call to tcgetattr() to check that all changes have been performed successfully. 

#ifndef _TERMIOS_H #define _TERMIOS_H #define TTY_BUF_SIZE 1024 // tty 中的缓冲区长度。 /* 0x54 is just a magic number to make these relatively uniqe ('T') */ /* 0x54 只是一个模数，目的是为了使这些常数唯一('T') */ // tty 设备的ioctl 调用命令集。ioctl 将命令编码在低位字中。 // 下面名称TC[*]的含义是tty 控制命令。 // 取相应终端termios 结构中的信息(参见tcgetattr())。 #define TCGETS 0x5401 // 设置相应终端termios 结构中的信息(参见tcsetattr()，TCSANOW)。 #define TCSETS 0x5402 // 在设置终端termios 的信息之前，需要先等待输出队列中所有数据处理完(耗尽)。对于修改参数 // 会影响输出的情况，就需要使用这种形式(参见tcsetattr()，TCSADRAIN 选项)。 #define TCSETSW 0x5403 // 在设置termios 的信息之前，需要先等待输出队列中所有数据处理完，并且刷新(清空)输入队列。 // 再设置（参见tcsetattr()，TCSAFLUSH 选项）。 #define TCSETSF 0x5404 // 取相应终端termio 结构中的信息(参见tcgetattr())。 #define TCGETA 0x5405 // 设置相应终端termio 结构中的信息(参见tcsetattr()，TCSANOW 选项)。 #define TCSETA 0x5406 // 在设置终端termio 的信息之前，需要先等待输出队列中所有数据处理完(耗尽)。对于修改参数 // 会影响输出的情况，就需要使用这种形式(参见tcsetattr()，TCSADRAIN 选项)。 #define TCSETAW 0x5407 // 在设置termio 的信息之前，需要先等待输出队列中所有数据处理完，并且刷新(清空)输入队列。 // 再设置（参见tcsetattr()，TCSAFLUSH 选项）。 #define TCSETAF 0x5408 // 等待输出队列处理完毕(空)，如果参数值是0，则发送一个break（参见tcsendbreak()，tcdrain()）。 #define TCSBRK 0x5409 // 开始/停止控制。如果参数值是0，则挂起输出；如果是1，则重新开启挂起的输出；如果是2，则挂起 // 输入；如果是3，则重新开启挂起的输入（参见tcflow()）。 #define TCXONC 0x540A //刷新已写输出但还没发送或已收但还没有读数据。如果参数是0，则刷新(清空)输入队列；如果是1， // 则刷新输出队列；如果是2，则刷新输入和输出队列（参见tcflush()）。 #define TCFLSH 0x540B // 下面名称TIOC[*]的含义是tty 输入输出控制命令。 // 设置终端串行线路专用模式。 #define TIOCEXCL 0x540C // 复位终端串行线路专用模式。 #define TIOCNXCL 0x540D // 设置tty 为控制终端。(TIOCNOTTY - 禁止tty 为控制终端)。 #define TIOCSCTTY 0x540E // 读取指定终端设备进程的组id(参见tcgetpgrp())。 #define TIOCGPGRP 0x540F // 设置指定终端设备进程的组id(参见tcsetpgrp())。 #define TIOCSPGRP 0x5410 // 返回输出队列中还未送出的字符数。 #define TIOCOUTQ 0x5411 // 模拟终端输入。该命令以一个指向字符的指针作为参数，并假装该字符是在终端上键入的。用户必须 // 在该控制终端上具有超级用户权限或具有读许可权限。 #define TIOCSTI 0x5412 // 读取终端设备窗口大小信息（参见winsize 结构）。 #define TIOCGWINSZ 0x5413 // 设置终端设备窗口大小信息（参见winsize 结构）。 #define TIOCSWINSZ 0x5414 // 返回modem 状态控制引线的当前状态比特位标志集（参见下面185-196 行）。 #define TIOCMGET 0x5415 // 设置单个modem 状态控制引线的状态(true 或false)(Individual control line Set)。 #define TIOCMBIS 0x5416 // 复位单个modem 状态控制引线的状态(Individual control line clear)。 #define TIOCMBIC 0x5417 // 设置modem 状态引线的状态。如果某一比特位置位，则modem 对应的状态引线将置为有效。 #define TIOCMSET 0x5418 // 读取软件载波检测标志(1 - 开启；0 - 关闭)。 // 对于本地连接的终端或其它设备，软件载波标志是开启的，对于使用modem 线路的终端或设备则 // 是关闭的。为了能使用这两个ioctl 调用，tty 线路应该是以O_NDELAY 方式打开的，这样open() // 就不会等待载波。 #define TIOCGSOFTCAR 0x5419 // 设置软件载波检测标志(1 - 开启；0 - 关闭)。 #define TIOCSSOFTCAR 0x541A // 返回输入队列中还未取走字符的数目。 #define TIOCINQ 0x541B // 窗口大小(Window size)属性结构。在窗口环境中可用于基于屏幕的应用程序。 // ioctls 中的TIOCGWINSZ 和TIOCSWINSZ 可用来读取或设置这些信息。 struct winsize { unsigned short ws_row; // 窗口字符行数。 unsigned short ws_col; // 窗口字符列数。 unsigned short ws_xpixel; // 窗口宽度，象素值。 unsigned short ws_ypixel; // 窗口高度，象素值。 }; // AT&T 系统V 的termio 结构。 #define NCC 8   // termio 结构中控制字符数组的长度。 struct termio { unsigned short c_iflag; /* input mode flags */// 输入模式标志。 unsigned short c_oflag; /* output mode flags */// 输出模式标志。 unsigned short c_cflag; /* control mode flags */// 控制模式标志。 unsigned short c_lflag; /* local mode flags */// 本地模式标志。 unsigned char c_line;  /* line discipline */// 线路规程（速率）。 unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */// 控制字符数组。 }; // POSIX 的termios 结构。 #define NCCS 17   // termios 结构中控制字符数组的长度。 struct termios { unsigned long c_iflag; /* input mode flags */// 输入模式标志。 unsigned long c_oflag; /* output mode flags */// 输出模式标志。 unsigned long c_cflag; /* control mode flags */// 控制模式标志。 unsigned long c_lflag; /* local mode flags */// 本地模式标志。 unsigned char c_line;  /* line discipline */// 线路规程（速率）。 unsigned char c_cc[NCCS]; /* control characters */// 控制字符数组。 }; /* c_cc characters *//* c_cc 数组中的字符 */ // 以下是c_cc 数组对应字符的索引值。 #define VINTR 0   // c_cc[VINTR] = INTR (^C)，\003，中断字符。 #define VQUIT 1   // c_cc[VQUIT] = QUIT (^\)，\034，退出字符。 #define VERASE 2  // c_cc[VERASE] = ERASE (^H)，\177，擦出字符。 #define VKILL 3   // c_cc[VKILL] = KILL (^U)，\025，终止字符。 #define VEOF 4   // c_cc[VEOF] = EOF (^D)，\004，文件结束字符。 #define VTIME 5   // c_cc[VTIME] = TIME (\0)，\0， 定时器值(参见后面说明)。 #define VMIN 6   // c_cc[VMIN] = MIN (\1)，\1， 定时器值。 #define VSWTC 7   // c_cc[VSWTC] = SWTC (\0)，\0， 交换字符。 #define VSTART 8  // c_cc[VSTART] = START (^Q)，\021，开始字符。 #define VSTOP 9   // c_cc[VSTOP] = STOP (^S)，\023，停止字符。 #define VSUSP 10  // c_cc[VSUSP] = SUSP (^Z)，\032，挂起字符。 #define VEOL 11   // c_cc[VEOL] = EOL (\0)，\0， 行结束字符。 #define VREPRINT 12  // c_cc[VREPRINT] = REPRINT (^R)，\022，重显示字符。 #define VDISCARD 13  // c_cc[VDISCARD] = DISCARD (^O)，\017，丢弃字符。 #define VWERASE 14  // c_cc[VWERASE] = WERASE (^W)，\027，单词擦除字符。 #define VLNEXT 15  // c_cc[VLNEXT] = LNEXT (^V)，\026，下一行字符。 #define VEOL2 16  // c_cc[VEOL2] = EOL2 (\0)，\0， 行结束2。 /* c_iflag bits *//* c_iflag 比特位 */ // termios 结构输入模式字段c_iflag 各种标志的符号常数。 #define IGNBRK 0000001  // 输入时忽略BREAK 条件。 #define BRKINT 0000002  // 在BREAK 时产生SIGINT 信号。 #define IGNPAR 0000004  // 忽略奇偶校验出错的字符。 #define PARMRK 0000010  // 标记奇偶校验错。 #define INPCK 0000020  // 允许输入奇偶校验。 #define ISTRIP 0000040  // 屏蔽字符第8 位。 #define INLCR 0000100  // 输入时将换行符NL 映射成回车符CR。 #define IGNCR 0000200  // 忽略回车符CR。 #define ICRNL 0000400  // 在输入时将回车符CR 映射成换行符NL。 #define IUCLC 0001000  // 在输入时将大写字符转换成小写字符。 #define IXON 0002000  // 允许开始/停止（XON/XOFF）输出控制。 #define IXANY 0004000  // 允许任何字符重启输出。 #define IXOFF 0010000  // 允许开始/停止（XON/XOFF）输入控制。 #define IMAXBEL 0020000  // 输入队列满时响铃。 /* c_oflag bits *//* c_oflag 比特位 */ // termios 结构中输出模式字段c_oflag 各种标志的符号常数。 #define OPOST 0000001  // 执行输出处理。 #define OLCUC 0000002  // 在输出时将小写字符转换成大写字符。 #define ONLCR 0000004  // 在输出时将换行符NL 映射成回车-换行符CR-NL。 #define OCRNL 0000010  // 在输出时将回车符CR 映射成换行符NL。 #define ONOCR 0000020  // 在0 列不输出回车符CR。 #define ONLRET 0000040  // 换行符NL 执行回车符的功能。 #define OFILL 0000100  // 延迟时使用填充字符而不使用时间延迟。 #define OFDEL 0000200  // 填充字符是ASCII 码DEL。如果未设置，则使用ASCII NULL。 #define NLDLY 0000400  // 选择换行延迟。 #define NL0 0000000  // 换行延迟类型0。 #define NL1 0000400  // 换行延迟类型1。 #define CRDLY 0003000  // 选择回车延迟。 #define CR0 0000000  // 回车延迟类型0。 #define CR1 0001000  // 回车延迟类型1。 #define CR2 0002000  // 回车延迟类型2。 #define CR3 0003000  // 回车延迟类型3。 #define TABDLY 0014000  // 选择水平制表延迟。 #define TAB0 0000000  // 水平制表延迟类型0。 #define TAB1 0004000  // 水平制表延迟类型1。 #define TAB2 0010000  // 水平制表延迟类型2。 #define TAB3 0014000  // 水平制表延迟类型3。 #define XTABS 0014000  // 将制表符TAB 换成空格，该值表示空格数。 #define BSDLY 0020000  // 选择退格延迟。 #define BS0 0000000  // 退格延迟类型0。 #define BS1 0020000  // 退格延迟类型1。 #define VTDLY 0040000  // 纵向制表延迟。 #define VT0 0000000  // 纵向制表延迟类型0。 #define VT1 0040000  // 纵向制表延迟类型1。 #define FFDLY 0040000  // 选择换页延迟。 #define FF0 0000000  // 换页延迟类型0。 #define FF1 0040000  // 换页延迟类型1。 /* c_cflag bit meaning *//* c_cflag 比特位的含义 */ // termios 结构中控制模式标志字段c_cflag 标志的符号常数（8 进制数）。 #define CBAUD 0000017  // 传输速率位屏蔽码。 #define B0 0000000 /* hang up */ /* 挂断线路 */ #define B50 0000001  // 波特率 50。 #define B75 0000002  // 波特率 75。 #define B110 0000003  // 波特率 110。 #define B134 0000004  // 波特率 134。 #define B150 0000005  // 波特率 150。 #define B200 0000006  // 波特率 200。 #define B300 0000007  // 波特率 300。 #define B600 0000010  // 波特率 600。 #define B1200 0000011  // 波特率 1200。 #define B1800 0000012  // 波特率 1800。 #define B2400 0000013  // 波特率 2400。 #define B4800 0000014  // 波特率 4800。 #define B9600 0000015  // 波特率 9600。 #define B19200 0000016  // 波特率 19200。 #define B38400 0000017  // 波特率 38400。 #define EXTA B19200  // 扩展波特率A。 #define EXTB B38400  // 扩展波特率B。 #define CSIZE 0000060  // 字符位宽度屏蔽码。 #define CS5 0000000  // 每字符5 比特位。 #define CS6 0000020  // 每字符6 比特位。 #define CS7 0000040  // 每字符7 比特位。 #define CS8 0000060  // 每字符8 比特位。 #define CSTOPB 0000100  // 设置两个停止位，而不是1 个。 #define CREAD 0000200  // 允许接收。 #define CPARENB 0000400  // 开启输出时产生奇偶位、输入时进行奇偶校验。 #define CPARODD 0001000  // 输入/输入校验是奇校验。 #define HUPCL 0002000  // 最后进程关闭后挂断。 #define CLOCAL 0004000  // 忽略调制解调器(modem)控制线路。 #define CIBAUD 03600000 /* input baud rate (not used) */ /* 输入波特率(未使用) */ #define CRTSCTS 020000000000 /* flow control */ /* 流控制 */ #define PARENB CPARENB  // 开启输出时产生奇偶位、输入时进行奇偶校验。 #define PARODD CPARODD  // 输入/输入校验是奇校验。 /* c_lflag bits *//* c_lflag 比特位 */ // termios 结构中本地模式标志字段c_lflag 的符号常数。 #define ISIG 0000001  // 当收到字符INTR、QUIT、SUSP 或DSUSP，产生相应的信号。 #define ICANON 0000002  // 开启规范模式（熟模式）。 #define XCASE 0000004  // 若设置了ICANON，则终端是大写字符的。 #define ECHO 0000010  // 回显输入字符。 #define ECHOE 0000020  // 若设置了ICANON，则ERASE/WERASE 将擦除前一字符/单词。 #define ECHOK 0000040  // 若设置了ICANON，则KILL 字符将擦除当前行。 #define ECHONL 0000100  // 如设置了ICANON，则即使ECHO 没有开启也回显NL 字符。 #define NOFLSH 0000200  // 当生成SIGINT 和SIGQUIT 信号时不刷新输入输出队列，当 // 生成SIGSUSP 信号时，刷新输入队列。 #define TOSTOP 0000400  // 发送SIGTTOU 信号到后台进程的进程组，该后台进程试图写 // 自己的控制终端。 #define ECHOCTL 0001000  // 若设置了ECHO，则除TAB、NL、START 和STOP 以外的ASCII // 控制信号将被回显成象^X 式样，X 值是控制符+0x40。 #define ECHOPRT 0002000  // 若设置了ICANON 和IECHO，则字符在擦除时将显示。 #define ECHOKE 0004000  // 若设置了ICANON，则KILL 通过擦除行上的所有字符被回显。 #define FLUSHO 0010000  // 输出被刷新。通过键入DISCARD 字符，该标志被翻转。 #define PENDIN 0040000  // 当下一个字符是读时，输入队列中的所有字符将被重显。 #define IEXTEN 0100000  // 开启实现时定义的输入处理。 /* modem lines *//* modem 线路信号符号常数 */ #define TIOCM_LE 0x001  // 线路允许(Line Enable)。 #define TIOCM_DTR 0x002  // 数据终端就绪(Data Terminal Ready)。 #define TIOCM_RTS 0x004  // 请求发送(Request to Send)。 #define TIOCM_ST 0x008  // 串行数据发送(Serial Transfer)。[??] #define TIOCM_SR 0x010  // 串行数据接收(Serial Receive)。[??] #define TIOCM_CTS 0x020  // 清除发送(Clear To Send)。 #define TIOCM_CAR 0x040  // 载波监测(Carrier Detect)。 #define TIOCM_RNG 0x080  // 响铃指示(Ring indicate)。 #define TIOCM_DSR 0x100  // 数据设备就绪(Data Set Ready)。 #define TIOCM_CD TIOCM_CAR #define TIOCM_RI TIOCM_RNG /* tcflow() and TCXONC use these *//* tcflow()和TCXONC 使用这些符号常数 */ #define TCOOFF 0  // 挂起输出。 #define TCOON 1   // 重启被挂起的输出。 #define TCIOFF 2  // 系统传输一个STOP 字符，使设备停止向系统传输数据。 #define TCION 3   // 系统传输一个START 字符，使设备开始向系统传输数据。 /* tcflush() and TCFLSH use these *//* tcflush()和TCFLSH 使用这些符号常数 */ #define TCIFLUSH 0  // 清接收到的数据但不读。 #define TCOFLUSH 1  // 清已写的数据但不传送。 #define TCIOFLUSH 2  // 清接收到的数据但不读。清已写的数据但不传送。 /* tcsetattr uses these *//* tcsetattr()使用这些符号常数 */ #define TCSANOW 0  // 改变立即发生。 #define TCSADRAIN 1  // 改变在所有已写的输出被传输之后发生。 #define TCSAFLUSH 2  // 改变在所有已写的输出被传输之后并且在所有接收到但 // 还没有读取的数据被丢弃之后发生。 typedef int speed_t;  // 波特率数值类型。 // 返回termios_p 所指termios 结构中的接收波特率。 extern speed_t cfgetispeed (struct termios *termios_p); // 返回termios_p 所指termios 结构中的发送波特率。 extern speed_t cfgetospeed (struct termios *termios_p); // 将termios_p 所指termios 结构中的接收波特率设置为speed。 extern int cfsetispeed (struct termios *termios_p, speed_t speed); // 将termios_p 所指termios 结构中的发送波特率设置为speed。 extern int cfsetospeed (struct termios *termios_p, speed_t speed); // 等待fildes 所指对象已写输出数据被传送出去。 extern int tcdrain (int fildes); // 挂起/重启fildes 所指对象数据的接收和发送。 extern int tcflow (int fildes, int action); // 丢弃fildes 指定对象所有已写但还没传送以及所有已收到但还没有读取的数据。 extern int tcflush (int fildes, int queue_selector); // 获取与句柄fildes 对应对象的参数，并将其保存在termios_p 所指的地方。 extern int tcgetattr (int fildes, struct termios *termios_p); // 如果终端使用异步串行数据传输，则在一定时间内连续传输一系列0 值比特位。 extern int tcsendbreak (int fildes, int duration); // 使用termios 结构指针termios_p 所指的数据，设置与终端相关的参数。 extern int tcsetattr (int fildes, int optional_actions,        struct termios *termios_p); #endif