如何把git的submoudule变为本仓库依赖

介绍

一些著名的开源项目往往运用了大量的其他submodule，但是对于嵌入式开发，我们希望可以维护一个稳定的完整的仓库，因此需要把submodule的外部依赖改成本仓库依赖。

步骤

1. 删掉仓库根目录下的.git/config文件中的submodule相关的项：

[submodule "src/drivers/uavcan_v1/legacy_data_types"]
	url = https://github.com/PX4/public_regulated_data_types.git
[submodule "src/drivers/uavcan_v1/libcanard"]
	url = https://github.com/UAVCAN/libcanard.git
[submodule "src/drivers/uavcan_v1/public_regulated_data_types"]
	url = https://github.com/UAVCAN/public_regulated_data_types.git

.git这个文件夹是隐藏文件夹

2. 删掉.git/modules下这个submodule相关的文件夹

rm -rf .git/modules/src/drivers/uavcan_v1/

3. 删掉代码目录下的这个submodule相关的缓存

git rm --cached src/drivers/uavcan_v1/* -rf

4. 重新add这个submodule的文件

git add .

5. 重新提交

git commit -m "xxxxx"