2017年12月_yazhouren

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转载实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向

origin: https://www.leiphone.com/news/201703/0JJyEB2eqdRe9XS8.html雷锋网新智造按：运动规划 (Motion Planning) ，有别于轨迹规划 (Path Planning)。一般来说，轨迹规划用于无人车/无人机领域，而运动规划主要用于机械臂，类人机器人领域。关于运动规划的具体定义，雷锋网新智造本期公开课特邀请到上海交通大学机

2017-12-28 09:31:17 18141 2

原创机械臂的运动规划和运动学都是成熟的

机械臂的运动规划和运动学都是成熟的，我们只要会用ros那些api就能跑起来！应该是如此2017.12.23

2017-12-23 15:44:19 3224

转载 embedded linux的一个好网站

https://elinux.org/Main_Page，相见甚晚的感觉2017.12.23

2017-12-23 13:36:20 819

原创 ros真的要火了

好多公司要开始搞ros了，哈哈，激动，必须抓紧时间研究这方面的内容2017.12.22

2017-12-22 21:53:50 637

转载服务机器人都有哪些产品？

origin: https://www.zhihu.com/question/222121193 个回答Yancey天大地大，半路出家作为一个从事智能服务机器人研究工作还不到一年的小白，迫不及待想要回答一下这个问题。。哈哈当然由于学术浅薄，只能写点皮毛，

2017-12-22 21:24:59 1318

转载我在IT职场超15年：从程序员做到副总，送你21个超实用的职场法则！

origin:https://mp.weixin.qq.com/s/9E7nvInJbmrH-k_UJVYHdQ写在前面我在IT职场打滚超过15年了，从一名程序员做到常务副总。相对于其它行业，IT职场应该算比较光明的了，但也陷阱重重，本文说说我的亲身体会，希望大家能在IT职场上战无不胜！通用法则法则 1：忍耐是一种美德。为了生活，

2017-12-22 20:33:53 2257 4

转载 ROS想说爱你不容易英特尔开源ROS移动机器人平台丨机器人大家说

origin: http://biz.ingdan.com/knowledge/details-1715.html当前位置 > 首页 > 供应链知识 > ROS想说爱你不容易英特尔开源ROS移动机器人平台丨机器人大家说ROS想说爱你不容易英特尔开源ROS移动机器人平台丨机器人大家说来源：硬蛋供应链2016-08-1616640分享到：

2017-12-22 11:39:06 1474

转载大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

origin: http://www.elecfans.com/app/api/focus/index/id/438628?from=singlemessage&isappinstalled=1大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师传感器技术 2016年09月30日 09:52 • 5414次浏览　　机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学

2017-12-22 11:28:37 9235 3

原创再议应用工程师与嵌入式工程师的区别

应用工程师，如游戏等都是会用某个3d引擎如unit3d等做个游戏出来，重点在于游戏的制作而嵌入式工程师，主要和各种外设打交道，如spi,uart,gpio,flash,mmc,gps,3g,usb,485,imu,射频芯片，wifi,蓝牙，adc,dac,音频，视频,can,i2c,i2s等等

2017-12-21 15:55:23 765

原创 OpenCV,OpenGL,DirectX

OpenCV 是图像处理库，一般针对真实图像，比如摄像头、照相机获取的视频图像。OpenGL,DirectX都是2D/3D图形软件接口，更多的用于计算机“虚拟”图像，比如游戏，虚拟现实啊,地形建模等等,侧重于图像的显示等等。

2017-12-21 14:16:13 429

转载 How to attach to running target w/o reset from Linux JLinkGDBServer

origin: http://forum.segger.com/index.php?page=Thread&threadID=1347Hello,I am trying to work through the process of gdb + JLinkGDBServer attaching to a running device without invoking a reset

2017-12-20 16:07:07 697

转载 Attaching to a Running Target with Segger J-Link, GDB and Eclipse

origin: https://mcuoneclipse.com/2015/03/20/attaching-to-a-running-target-with-segger-j-link-gdb-and-eclipse/This happens several times for me: I have a board running for a while (even for days), an

2017-12-20 13:38:27 1209

转载【思考】中国WiFi产业联盟评WiFi出路在哪里？

origin: http://mengkeji.com/NewsDetail-BA3619ABE8C5EDA4.html日期:2017-03-03 11:58:24 来源:中国WiFi产业联盟作者:猛科技导读：中国WiFi产业联盟近日发文称，商业模式一片混沌，厂园WiFi好大一出“戏”。中国WiFi产业联盟近日发文称，商业模式一片混沌，厂园WiFi好大一出“戏”。全文称，自20

2017-12-16 23:42:48 1087

转载 2017中国WiFi产业图谱即将出炉

origin: http://mengkeji.com/NewsDetail-50F86E386D6336B0.html日期:2017-12-12 09:10:47 来源:猛科技作者:三多导读：自2015年底的中国WiFi产业领袖峰会上，成功发布了中国首个WiFi产业图谱之后，已经连续发布了两年。作为行业发展的风向标，WiFi产业图谱一直备受关注，从图谱中我们能洞察到行业发展趋势，企业动

2017-12-16 23:34:44 777

原创 wifi模组厂商

庆科，乐鑫，村田，正基，TDK，USI 村田和usi为iphone4/5c提供的wifi模组，主要是村田

2017-12-16 21:21:41 6810 3

转载彻底理解Linux的各种终端类型以及概念

origin: http://blog.csdn.net/dog250/article/details/78766716这篇文章的动机有两个，上周同事问我关于Linux终端的问题，我简要解答后发现有些概念确实自己也说不清楚，然而这些概念我曾经是弄清楚了的，但也只是曾经。大概六七年前，我是懂这些东西的，当时做了一些记录： linux终端闲谈:http://blog.csdn.ne

2017-12-13 16:29:32 25355 13

转载 Enabling L2TP over IPSec on Ubuntu 16.04

origin: http://blog.z-proj.com/enabling-l2tp-over-ipsec-on-ubuntu-16-04/Ubuntu has stopped shipping L2TP over IPSec support for Ubuntu since Precise. A workaround for this exists usingnetwork-mana

2017-12-13 14:51:17 410

转载 linux ssh key配置方法

linux ssh key配置方法转自：http://blog.csdn.net/zzk197/article/details/7915307 一：简洁的配置文件[root@cisco ~]# vi /etc/ssh/sshd_configPort 22Protocol 2HostKey /etc/ssh/ssh_host_rsa_keyHostKey /e

2017-12-13 09:56:12 2546

转载如何评价VS Code中的Monaco编辑器？

origin: https://www.zhihu.com/question/48497334?sort=createdrebornixWork on VS @Code, https://rebornix.comMonaco 是一个用于浏览器中的编辑器，始于 2011 年 Erich Gamma 加入微软。后期

2017-12-12 13:35:17 3311

转载 TypeScript 和 JavaScript 的区别？

orgin: https://www.zhihu.com/question/25421196作者：vilicvane链接：https://www.zhihu.com/question/25421196/answer/33017612来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。TypeScript 总体来讲最重要的在于 Scalabl

2017-12-12 13:31:25 1836 1

转载 Signaling Semaphores and Priority Inheritance

origin: http://nuttx.org/doku.php?id=wiki:howtos:signalling-semaphoresLocking vsSignaling SemaphoresLocking Semaphores.POSIX counting semaphores have multiple uses. The typical usageis where

2017-12-12 11:40:45 320

转载 5W 功耗！Intel 宣布首款 7nm 芯片 EyeQ5：用于无人车

origin: http://www.linuxeden.com/a/19181据福布斯报道，Intel 宣布将在明年推出 EyeQ4 无人驾驶芯片作业系统，采用 28nm 工艺。2020 年推出 EyeQ5 芯片作业系统，采用 7nm FinFET 工艺。EyeQx 芯片来自 Mobileye，一家专研 Hud、自动驾驶的厂商，已被 Intel 收购，作为后者进驻无人车的关键踏板。

2017-12-12 09:51:00 660

转载 2017 前端大事件和趋势回顾，2018 何去何从？

origin: http://www.linuxeden.com/a/192372017 年，前端开发继续飞速发展。以下是在过去的一年中非常值得关注的一些事件和趋势整理，主要参考了国内外的一些报道和文章，希望能对大家在思考 2018 年的趋势和走向上有所帮助。欢迎指正、评论和补充。1、React 16 和 MIT 许可证2017 年，React 继续在前端领域占据主导地位，备受

2017-12-12 09:48:06 1462

转载寡头时代将至：前五大厂商占据中国手机市场91%份额

origin: http://www.esmchina.com/news/article/201712111541市场研究机构Kantar Worldpanel的最新数据显示，中国五大手机厂商的地位越来越稳固，主导着整个中国市场。Kantar Worldpanel报告称，截至10月末，华为、小米、苹果、vivo以及OPPO等中国前五大手机厂商占据了整个市场91%的份额，而这

2017-12-12 09:12:23 1753

转载韩国DRAM双雄称霸全球两厂Q3市占率合计72.4%

origin: http://www.esmchina.com/news/article/201712081122据市场研究机构IHS Markit 12月7日发布的数据显示，今年三季度，韩国半导体行业两大巨头——三星和SK海力士在全球DRAM（动态随机存取存储器）市场的份额合计达到72.4%，稳居全球领先地位。IHS Markit数据显示，第三季全球DRAM产值估计达19

2017-12-11 09:13:03 341

转载献给写作者的 Markdown 新手指南

origin; http://www.jianshu.com/p/q81RER「简书」作为一款「写作软件」在诞生之初就支持了 Markdown，Markdown 是一种「电子邮件」风格的「标记语言」，我们强烈推荐所有写作者学习和掌握该语言。为什么？可以参考:『为什么作家应该用 Markdown 保存自己的文稿』。『Markdown写作浅谈』在此，我们总结 Markdown 的优点如

2017-12-09 17:21:29 462

转载 Markdown 语法说明 (简体中文版)

origin: http://wowubuntu.com/markdown/概述宗旨兼容 HTML特殊字符自动转换区块元素段落和换行标题区块引用列表代码区块分隔线区段元素链接强调代码图片其它反斜杠自动链接感谢Markdown 免费编辑器概述宗旨Markdown 的目标是实现「易读易写」。可读性，无论如何，都是最重要的。一份

2017-12-09 17:15:06 623

转载 gitbook安装与使用

origin:http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/46882921废话不说，直接主题：gitbook安装===========1. 安装npm 从网站 https://nodejs.org/#download 下载node.js源代码（点击绿色的INSTALL），解压./co

2017-12-09 16:14:36 470

转载备受争议的ROS系统，在工业机器人领域不受宠竟然是因为…

origin: http://www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-61482-.html作为一个对ROS系统研究颇久的学者，汤尼机器人CEO王滨海最近被各种人问到关于ROS的问题。ROS系统近两年在国内外很火，前景也很可观，但是，会用刀和成为一个好厨师之间还差很多东西【文/廖文清】作为一个对ROS系统研究颇久的学者，汤尼机器人CEO王滨海最近被各种人问到关于

2017-12-08 17:56:30 12547

原创 Jlink工具下的RTT调试应用

origin: http://maker.zlgmcu.com/portal.php?mod=view&aid=1880单片机开发过程中，除了debug调试之外，很多人都是通过打印信息进行调试，一般都会分配出来一个调试的串口，如果你的单片机使用jlink烧录器，那么可以使用调试工具-RTT来代替串口进行信息的交互。RTT（ Real Time Terminal）是SEGGER公司新

2017-12-08 11:45:34 1940

原创 imu精度

imu6500 没有mpu, 数据稳定性不好android timer 10ms,根本没有办法保证，导致机器人运动时抖动!这是两个问题2017.12.8

2017-12-08 10:04:09 2339

转载 Google 将于明年彻底关闭 Chrome Apps，以后就是 PWA 的天下了

origin: http://blog.csdn.net/csdnnews/article/details/78747974前端开发者们，开不开心？2016 年，Google 提出了 “Progressive Web Apps”（PWA），志在增强 Web 体验。可显著提高加载速度、可离线工作、可被添加至主屏、全屏执行、推送通知消息……等等这些特性可使 Web 应用渐进式地

2017-12-08 10:01:42 460

原创论系统工程师的作用

给做算法的兄弟介绍系统工程师的作用，没有讲明白，我的讲解：系统工程师是研究系统的，系统很复杂，但是他理解的系统工程师搞得很杂，没有深度，就是打杂的我却不知如何解释例如：想实现一个10ms定时读取某个传感器的数值的问题，怎么判断是否能够达成？ 1. 系统相应时间，调度机制，各种信号的影响，内存分配等原理，信号量原理，中断相应，系统调用原理等......2017

2017-12-08 09:44:35 937

转载令人惋惜：Sigfox撑不下去了！这回，可不能怪NB-IoT、LoRa......

origin: http://www.sohu.com/a/208629668_4189322017-12-06 12:29物联网/技术据消息人士透露，近几个月来，由于Sigfox公司共同创始人兼CEO Ludovic Le Moan与Sigfox前任副总裁Xavier Drilhon之间的权利争斗，数位管理层人员已经离开了这家法国公司。芯片商、方案商、网络运营商组成的

2017-12-07 15:33:04 1551

转载什么？Sigfox还没入华就要收摊了？

origin: http://www.sohu.com/a/208998886_472880一提低功耗，就是电池使用寿命10年。但即使技术达到了，若是网络提供商撑不了10年，你会怎么想呢？低功耗广域网的开山鼻祖——Sigfox，遇到大麻烦了。Sigfox要收摊？据外媒Light Reading报道，一位消息人士透露，随着今年大批高管辞职，资金链濒临断裂，专业物联网技术开发商和网

2017-12-07 15:28:00 793

转载 Linux2.6内核进程调度系列3.更新普通进程的时间片

origin: http://www.cnblogs.com/joey-hua/p/5792633.html/** * 运行到此，说明进程是普通进程。现在开始更新普通进程的时间片。 */ /* 首先递减普通进程的时间片计数器。如果用完，继续执行以下操作 */if (!--p->time_slice) { /** * 既然用完了，就将当前进程从活动集

2017-12-06 13:56:12 668

转载 Linux2.6内核进程调度系列2.更新实时进程的时间片

origin:https://www.cnblogs.com/joey-hua/archive/2016/08/21/5791717.html/** * 递减当前进程的时间片计数器，并检查是否已经用完时间片。 * 由于进程的调度类型不同，函数所执行的操作也有很大差别。 */ /* 如果是实时进程，就进一步根据是FIFO还是RR类型的实时进程 */if (rt_tas

2017-12-06 13:55:17 736

转载 Linux2.6内核进程调度系列1.总体思想

origin: http://www.cnblogs.com/joey-hua/p/5770730.html参考的是ULK第三版，Linux2.6.11.12内核版本。调度程序依靠几个函数来完成调度工作，其中最重要的第一个函数是scheduler_tick函数，主要步骤如下：1234567891011121

2017-12-06 11:25:23 334

怎么测试这个的稳定性？四个串口，四个线程，不停的读写，看看是否稳定！想测试一下，USB转串口用于工业到底考不靠谱！2017.12.4在pc下测试，四个串口raw发送接收测试，晚10：00到早10：00，没有丢包和错包2017.12.9在nanopc-t3上，debian, 四个串口并发发送接收，12.9-12.16:18:00,测试7天，工作正常！看来usb的稳定性很高的，只是由于协议复杂，总线...

2017-12-04 23:08:53 356

转载 SILICON LABS收购领先RTOS厂商ucos

origin: http://www.eepw.com.cn/article/201610/311037.htmSilicon Labs(亦名“芯科科技”，NASDAQ：SLAB)今日宣布收购在业界领先的物联网(IoT)实时操作系统(RTOS)软件供应商Micrium。此一战略性收购有助于所有开发者简化IoT 设计，使业界领先的商业级嵌入式RTOS 与Silicon Labs的物联网专业知

2017-12-04 15:04:25 1199

sd效验用的crc代码(亲测好用)

sd, tf, mmc卡crc7和crc16的代码，查表法经过验证，这个是好用的

2021-07-05

tcp/udp调试工具和tcp/udp server压力测试工具

两个小工具用来debug tcp/udp 链接和测试tcp/udp server的压力 http://www.cnblogs.com/smark/p/4496660.html?utm_source=tuicool 和 sokit TCP/UDP 数据包收发测试

2015-07-02

uboot-porting-stage4.tar.gz

这是我在ok210开发板上，对uboot2010进行的移植的代码，现在包含了nandflash 和 eth的driver, 后面有时间我会继续搞下去

2015-02-23

uboot-porting-stage2

在ok2109s5pv210)上移植uboot,现在这个版本刚刚能够启动uboot,具体请参看博客:http://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/21886843 动机: 买了块飞凌的ok210开发板,s5pv210的，但是nandflash居然不开源，特别痛恨，于是自己准备从uboot到linux，所有的东西重新写，所有的东西均开源，方便大家学习

2014-07-27

面向模式的软件体系结构-卷1模式系统

如果要学习软件工程，那么这本书是必须要读的；如果能把这套书都读了，是更好地；读了这本书，通用的架构设计，设计模式就都懂了。郑重的推荐！这本书是中文版，有详细的书签，希望大家喜欢。

2013-01-29

Remove Google Redirects

现在使用google搜索时，google默认是重定向的，这样造成有些网络即使未被屏蔽也无法访问，就是重定向导致的，有了这个小工具，就消除重定向了! 安装方法：打开chrome->工具，将该文件拖入这个页面就ok了

2012-12-07

Computer Architecture, Fifth Edition: A Quantitative Approach

如果想了解计算机体系结构（也就是CPU是如何设计的），那么这本书是必须要读的,两位作者都是巨牛的人物，灵魂级的人物，这本书写的内容五年不会过时！这是英文版的，第五版，我添加了详细的书签。两外添加了附录章节的pdf和中文的前言。不是经典我不发，希望能给学习这方面知识的人带来帮助。仅用于教学，禁止用于商业用途!

2012-09-06

UNIX环境高级编程第二版

Steven是个优秀的导师，每本书都是那么的经典。TCP-IP 3卷，Unix networking programming 2卷，还有一本书就是这本 UNIX环境高级编程。每个linux/unix程序员面前都应该看一看这一套书。讲得真的深入浅出。 The Unix Programming Environment很基础，UNIX环境高级编程稍微高级一点，很多的是对编程的介绍。特别的推荐！经典，真正的经典! 英文原著，有目录，便于查看!

2012-08-24

The.unix.programming.envirment

这本书是linux/unix使用和编程最最基本和经典的饿书籍了，作者是Unix和C语言之父Brian W.Kernighan,绝对的经典著作。如果要学习使用linux/unix，一定要先看这本书，一些基础的概念定义一定要建立正确。这里面有linux/unix的基本操作，也有shell编程.真的很经典，推荐，推荐

2012-08-24

跟我一起学Makefile

陈皓写的非常的有名，许多人熟悉makefile就是从这个文档开始的，我找到的这个版本是目前见到的排版最好的版本，有详细的目录。希望大家喜欢。提醒一句，看完了这个，一定要去读make manual, manual才是最准确的东西。陈皓的这个文档基本上把主要的东西给翻译了一下，还是要看manual的

2012-07-24

tcp ip illustrated volume3

tcp ip illustrated volume3,英文,第3卷整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。这个是pdf扫描版的，但是很清楚！不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume2.chm

tcp ip illustrated volume2,英文,第二卷整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition

tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition,英文,第一卷第二版整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

IEEE Std 802.1X-2004

IEEE Std 802.1X-2004 Local and metropolitan area networks Port-Based Network Access Control. 802.1X Standard 搞网络的人应该会碰到这个协议的，网上比较难找，特分享一下

2012-05-31

UNIX网络编程第1卷第三版中文.part2.rar

UNIX网络编程第1卷第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程第1卷第三版中文

2012-05-12

UNIX网络编程第1卷第三版中文.part1.rar

2012-05-12

linux内核源代码情景分析（下

linux内核源代码情景分析下,毛德操著，浙江大学的老师，这本书很经典，写的很好，中国人写的linux内核源代码分析最好的书了吧，必须支持。这个版本是有书签的，方便阅读! 不是经典我不发，希望书友喜欢. 提醒，不是高清版，但是所有文字都看清!

2012-05-11

linux内核源代码情景分析(上)

linux内核源代码情景分析(上),毛德操著，linux内核研究中很有名的一本书，一本经典，写的很深，需要有一定的linux基础和os基础，这个版本有完整的书签，比较清楚，不是高清! 不是经典我不发，希望各位书友喜欢!

2012-05-11

Shell脚本学习指南.pdf

最近因为在看shell脚本编程，发现linux下面shell真是强大，许多功能都可以通过脚本来实现这本书写的不错，翻译的老外的书，写的很到位，推荐一下

2012-03-29

mit6.828_2011_JOS

这是JOS mit6.828课程的网站资源，为了学习操作系统，但是害怕这门课的教程总是变来变去，并且配置环镜总是变化，所以把除视频和lab1,lab2...lab7的源代码之外的所有网站的资源全部下载下来了，这样就可以安心的学习了，以后等我把lab1到lab7所用的的所有源代码和安装文件也加入到这里面来，这样，就好了，现在正在写博客，一定要好好学习操作系统

2012-01-09

linux设备驱动3 源代码

ldd3源代码，对于学习linux驱动很有帮助

2010-12-09

httpSniffer源代码

由于是自己的代码，而且本人菜鸟，所以耗费了相当的大精力，所以资源分就高了些，希望本程序对那些做视频地址解析的朋友提供一定得参考！代码可以随便使用，但是不要转载，谢谢！谢谢！

2010-04-16

网络微积分Jean-Yves Le Boudec , Patrick Thiran

网络微积分的英文教材，讲的很详细，非常的好，就是老外太啰嗦了，太详细了

2010-04-10

无人自主小飞机模型 6自由度

无人自主小飞机自动控制自适应控制 6自由度这个飞机模型讲解的非常的详细

2010-03-09

实时调度算法经典之作

实时调度调度算法实时分析算法基本把有关的实时调度算法都介绍了，经典之作，好好研究

2009-11-05

上海交通大学软件工程ppt(研究生）

上海交大研究生软件工程教材上海交通大学软件工程ppt(研究生）沈备军

2009-10-15

空空如也

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tcp/udp调试工具和tcp/udp server压力测试工具

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UNIX环境高级编程第二版

The.unix.programming.envirment

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tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition

IEEE Std 802.1X-2004

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part2.rar

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part1.rar

linux内核源代码情景分析（下

linux内核源代码情景分析(上)

Shell脚本学习指南.pdf

mit6.828_2011_JOS

linux设备驱动3 源代码

httpSniffer源代码

网络微积分Jean-Yves Le Boudec , Patrick Thiran

无人自主小飞机模型 6自由度

实时调度算法 经典之作

上海交通大学软件工程ppt(研究生）

空空如也

UNIX网络编程第1卷第三版中文.part2.rar

UNIX网络编程第1卷第三版中文

UNIX网络编程第1卷第三版中文.part1.rar

实时调度算法经典之作