ros真的要火了

好多公司要开始搞ros了,哈哈,激动,必须抓紧时间研究这方面的内容
2017.12.22
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要在ROS中使用TensorFlow,你需要安装和配置ROS TensorFlow软件包。以下是安装和配置ROS TensorFlow的基本步骤: 1. 安装ROS:首先,确保你已经正确安装了ROS。你可以按照ROS官方文档的指导进行安装。 2. 创建工作空间:在ROS中,你需要创建一个工作空间来管理你的软件包和项目。使用以下命令创建一个新的工作空间(假设你的工作空间名称为“catkin_ws”): ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 下载ROS TensorFlow软件包:下载ROS TensorFlow软件包并将其放置在工作空间的“src”文件夹中。你可以通过以下命令从GitHub下载软件包: ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/OSUrobotics/ros_tensorflow.git ``` 4. 安装依赖项:ROS TensorFlow软件包有一些依赖项,你需要安装它们。运行以下命令来安装依赖项: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools protobuf-compiler python-pil python-lxml ``` 5. 编译工作空间:进入工作空间的根目录,并运行以下命令来编译工作空间: ``` cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 6. 配置ROS TensorFlow:运行以下命令来配置ROS TensorFlow软件包: ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 7. 安装TensorFlow:最后,你需要安装TensorFlow库。你可以按照TensorFlow官方文档提供的指导进行安装。 完成上述步骤后,你就可以在ROS中使用TensorFlow了。可以参考ROS TensorFlow软件包的文档和示例代码来了解如何在ROS中使用TensorFlow进行神经网络训练和推理。

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