ros真的要火了

最新推荐文章于 2023-11-30 15:46:48 发布
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分类专栏： 心情驿站
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好多公司要开始搞ros了，哈哈，激动，必须抓紧时间研究这方面的内容
2017.12.22
yazhouren
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专栏目录
深入理解ROS技术 【2】ROS下的模块详解（66-128）
gongdiwudu的专栏
08-24 4653
本篇以字典方式，列出所有的Ros下模块，给出初步解释。并针对其重要程度，用星级标出重要性。这些概念解释中，还列出其它文章的链接。
ros入门真的没有那么难，我一般不说有手就行^_^
sirooki的博客
08-09 1338
我本来不相信我能用ubuntu工作的，但事实证明有些东西真的只是你还不会用，还会不断有人问你类似的萌新问题：ubuntu是不是很难啊，ros怎么入门啊。但是大家三岁玩XP电脑的时候也差不多这样的状态 我现在写的CSDN不会总结什么系统化的知识，我只是当做日记来记录，方便自己以后查阅也不是专门写给谁看的不要抱太大想法，如果你能够读懂我学到知识，那我们一定是跨越了几十亿人产生了缘分 0809更： 首先在看一些教程之前，我还是有能力自己装一下linux的。ubuntu官网，click[Download], c
Ros 屏蔽视频
05-23
ros七层协议屏蔽在线视频
基于YOLOv8深度学习的火焰烟雾检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战
最新发布
阿旭的博客
11-30 6386
基于YOLOv8深度学习的火焰烟雾检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战
为什么机器人操作系统ROS1、ROS2这么难学
zhangrelay的专栏
03-10 3017
此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。如上占比不严谨，仅作示意。：ROS的软件开发和调试需要掌握一定的编程技能和工具使用方法，需要进行充分的测试和验证，以确保系统的正确性和稳定性。：ROS的系统架构非常灵活，可以根据具体应用场景进行定制和扩展，但需要考虑系统的可靠性、实时性和可维护性等方面。：ROS支持多种硬件平台，但不同的平台有不同的特点和限制，需要根据具体应用场景选择合适的硬件平台。：需要选择适合ROS的硬件，如支持ROS的传感器、控制器等。
基于c++ ISAPI控制海康摄像头+ros2+socket 例程 现已应用在项目巡检机器人 火焰识别
10-28
由于是arm架构，且不能使用官方提供的sdk，故申请了官方的ISAPI协议进行开发。本例程为socket连接，用send和recv函数进行发送接收，无论是长连接还是短连接都可以，例程还带有MD5算法 识别火焰或高温目标
ROS中文教程v5完整版
01-10
ROS（Robot Operating System）中文教程V5完整版是一份针对ROS开发者的详尽学习资料，由YUS编著，旨在帮助读者掌握ROS V5的新特性和应用。ROS是机器人领域广泛应用的操作系统，它提供了一个软件框架，使得机器人系统...
solidworks导出URDF ROS包资料
10-14
在机器人操作系统（ROS）中，URDF（Unified Robot Description Format）是一种XML格式，用于描述机器人的结构、连杆、关节和其他物理属性。SolidWorks是一款强大的3D机械设计软件，广泛应用于工程领域。本资料包专注...
开源机器人操作系统ROS.pdf
08-16
十分火的ROS中文书籍，国内第一本系统讲解ros的书籍。
入门ROS其实也没有那么难！
soaring_casia的专栏
09-20 834
当我们对这些基本知识和功能应用都掌握了之后，你就可以自豪地说自己已经入门ROS学习了，当然学习过程中肯定会遇见许多难题，如果担心时间不够想要快速上手，不妨通过视频课的学习来避免自己在学习过程中走弯路，在这里推荐深蓝学院的《ROS理论与实践》和《C++基础与深度解析》搭配学习，课程有课后作业，助教会及时批阅，学员可以在群里进行提问，还能认识许多志同道合的朋友，扩展自己的学习圈子。如果上述中的文档没有解决您的问题，不用担心，也许有人和你遇到过同样的问题，不同的是他早就解决了并且在该网站上发布了解决方案。
【鸿蒙学院】鸿蒙App开发直播学员提问与回答
热门推荐
一个被知识诅咒的人
09-28 1万+
在2020-9-23日我在51CTO学院进行的鸿蒙App开发的直播，学员非常踊跃，提出了数百个问题，我特意挑出了30个比较典型的问题，并一一回复。如果各位同学还有疑问，可以扫描关注我的B...
Linux、Window、Mac操作系统的发展源流？
ssmgkbbnlg的博客
11-24 1318
各种操作系统的发展源流？ 可以说所有的操作系统都起源于UNIX。
学习 ROS 机器人没有前途？！
实验楼
05-31 2261
点击蓝字 关注我们本文转载自蓝桥云课合作作者：机器马，文末有小惊喜哦~01ROS 是什么机器人操作系统（ROS）是一种用于编写机器人软件的灵活框架。它是工具，库和协议的集合，旨在简化各种机器人平台上，去构建复杂而强大的机器人。ROS 是 Robot Operating System 的简写，翻译过来就是机器人操作系统。它是一个软件框架，目的是提供开发平台，工具及生态给开发...
ROS(机器人操作系统)在国内前景如何？
小白学视觉
06-11 4505
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自：新机器视觉在美帝读了好几年robotics，学的主要都是ROS，人不在国内，不太了解这个...
7 Hive数据仓库
悟空非空也
10-11 878
数据仓库简介 数据仓库是一个面向主题的、集成的、随时间变化的，但信息本身相对稳定的数据集合，它用于支持企业或组织的决策分析处理，这里对数据仓库的定义，指出了数据仓库的三个特点。 数据仓库的结构 数据仓库的结构是由数据源、数据存储及管理、OLAP服务器和前端工具四个部分组成。 数据源是数据仓库的基础，即系统的数据来源，通常包含企业的各种内部信息和外部信息。 数据存储及管理是整个数据仓库的核心，决定了对外部数据的表现形式，针对系统现有的数据，进行抽取、清理并有效集成，再按照主题进行组织。 OLAP服务器对需要
从零在ros C++中添加mysql
qq_21856675的博客
06-16 1111
从零在ros中添加mysql 博主使用的系统是Ubuntu 16.04 安装 sudo apt-get install mysql-server //服务端 sudo apt-get install mysql-client //客户端 sudo apt-get install libmysqlclient-dev //程序编译时链接的库 检查 sudo netstat -tap | grep mysql 通过上述命令检查之后，如果看到有mysql 的socket处于 listen 状态则表示安装成功。
arduino安装鸿蒙,ROS与Arduino：Arduino IDE的配置安装+实现简单串口通讯
weixin_26870313的博客
05-28 620
osserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS系统时间。Arduino IDE安装安装Arduinosudo apt-get install arduino安装ROS-SERIAL功能包sudo apt-get...
ROS TensorFlow要怎么安装配置
07-14
要在ROS中使用TensorFlow，你需要安装和配置ROS TensorFlow软件包。以下是安装和配置ROS TensorFlow的基本步骤： 1. 安装ROS：首先，确保你已经正确安装了ROS。你可以按照ROS官方文档的指导进行安装。 2. 创建工作空间：在ROS中，你需要创建一个工作空间来管理你的软件包和项目。使用以下命令创建一个新的工作空间（假设你的工作空间名称为“catkin_ws”）： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 下载ROS TensorFlow软件包：下载ROS TensorFlow软件包并将其放置在工作空间的“src”文件夹中。你可以通过以下命令从GitHub下载软件包： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/OSUrobotics/ros_tensorflow.git ``` 4. 安装依赖项：ROS TensorFlow软件包有一些依赖项，你需要安装它们。运行以下命令来安装依赖项： ``` sudo apt-get install python-catkin-tools protobuf-compiler python-pil python-lxml ``` 5. 编译工作空间：进入工作空间的根目录，并运行以下命令来编译工作空间： ``` cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 6. 配置ROS TensorFlow：运行以下命令来配置ROS TensorFlow软件包： ``` source ~/catkin_ws/devel/setup.bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 7. 安装TensorFlow：最后，你需要安装TensorFlow库。你可以按照TensorFlow官方文档提供的指导进行安装。 完成上述步骤后，你就可以在ROS中使用TensorFlow了。可以参考ROS TensorFlow软件包的文档和示例代码来了解如何在ROS中使用TensorFlow进行神经网络训练和推理。

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