有限元非齐次边界条件的刚度方程的化简，用C++实现

刚度方程：[F]=[K][D]，其中，[F]为力向量，[K]为刚度矩阵，[D]为位移向量。本文讨论的内容为[D]向量中有些元素已知的情况。

1.1 适用情况

部分位移已知，则位移已知的那些方程就是非齐次边界条件的方程。

1.2 原理

在有限元中有一个原理：如果某个节点在给定方向的位移已知，则在相同节点相同方向的力F并不是已知的。该力可以在求解未知节点位移后确定。

 也就是说，在总刚方程[k][d]=[f]方程组的每一个方程中，要么位移d已知f未知，要么f已知位移