动态大系统方法导论（四）-结构可控性及其在复杂网络中的应用

最新推荐文章于 2024-08-20 14:59:10 发布

ycheng_sjtu

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分类专栏：动态大系统方法导论文章标签：可达性大系统复杂网络矩阵可控性

本文链接：https://blog.csdn.net/ycheng_sjtu/article/details/25228745

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本文探讨了结构可控性的概念，它不涉及定量刻画，只关注逻辑关系。介绍了线性定常系统的结构可控性条件，指出无不可达节点且无扩张子集的系统为结构可控。控制方案的选择旨在保持结构可控，同时减少不必要的控制。对于复杂网络，找到关键节点以实现结构可控性是一项挑战，可以借助图论算法解决。最大匹配理论在确定最少控制节点数量方面发挥作用，匈牙利算法用于计算最大匹配。最后，讨论了精确可控性和强结构可控性等深入话题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2.5.3结构可控性的判断及控制方案的选择

能控性

如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态，就称这个初始状态是能控的。

对于线性定常系统

$\begin{array}{l}\dot x\left( t \right) = Ax\left( t \right) + Bu\left( t \right)\\x \in {R^n},u \in {R^m}\end{array}$

其可控的充要条件是系统的能控性矩阵满秩，其中能控性矩阵为

${Q_c} = \left[ {B \vdots AB \vdots \cdots \vdots {A^{n - 1}}B} \right]$

这是定量的。

结构可控性则不然。结构可控性不涉及定量刻画，只涉及逻辑关系。所以也就不能对其可控性的强弱进行断言。

结构可控性

结构化系统（A、B）结构可控是指：存在一组数值

$\left( {\bar A,\bar B} \right),\bar A \in A,\bar B \in B$

使得 $\left( {\bar A,\bar B} \right)$ 可控。

举个例子，若

$A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} \times &\bigcirc &\bigcirc \\ \times & \times &\bigcirc \\\bigcirc & \times & \times \end{array}} \right],B = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}\bigcirc \\ \times \\\bigcirc \end{array}} \right]$

则有

$\left[ {B \vdots AB \vdots {A^2}B} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}\bigcirc &\bigcirc &\bigcirc \\ \times & \times & \times \\\bigcirc & \times & \times \end{array}} \right]$

这就叫结构不可控，因为不论叉是多少，矩阵都不能满秩了。

反过来说，只要有一组值可控了，那就叫结构可控。

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动态大系统方法导论（四）-结构可控性及其在复杂网络中的应用

2.5.3结构可控性的判断及控制方案的选择能控性如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态，就称这个初始状态是能控的。对于线性定常系统其可控的充要条件是系统的能控性矩阵满秩，其中能控性矩阵为这是定量的。结构可控性则不然。结构可控性不涉及定量刻画，只涉及逻辑关系。所以也就不能对其可控性的强弱进行
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