Opencv学习笔记-----理解Mat

一、Mat基础
        1、在计算机内存中，数字图像是采用矩阵的方式保存的。Opencv2中，保存图像像素信息的是数据结构Mat阵，它包含两部分：矩阵头和一个指向像素数据的矩阵针。 矩阵头主要包含： 矩阵尺寸、存储方式、存储地址、引用计数 等。矩阵头的大小是一定的，不会随着图像的大小改变而改变，通常图像像素数据都会很大。因此，在图像的复制和传递过程中不需要复制整个Mat数据，只复制矩阵头和指向像素矩阵的指针即可。         
         2、由此会出现多个Mat共用一个矩阵数据的情况，那么内存回收的时候会存在什么时候释放矩阵数据的问题，对于释放内存的时候引用计数就会起作用了，当Mat对象被复制一次时，引用计数会加一，而销毁一个Mat对象(共用同一个图像矩阵数据)时引用计数减一，当引用计数为0的时候，矩阵数据就会被除。
       3、在使用Mat的时候：
        a、OpenCV中内存通常是自动分配，特殊情况需要特别指定。
        b、使用OpenCV的C++接口时不用考虑内存释放问题。
        c、需要复制矩阵数据，可以使用 Image.clone() 和 Image1.copyTo(Image2) 。

二、Mat存储方法
         Mat矩阵中不同的每个元素可以使用不同数据类型，最小的数据类型是char型，占用一个字节(1byte=8bits),可以是有符号(0到255)和无符号(-127到127)的。在RGB颜色空间中，使用三个char型可以表示1600万种颜色.在Opencv中可以使用 cv::Scalar(b,g,r) 或者