LSM6DS3驱动编写——learn form sparkfun company

最新推荐文章于 2024-06-05 14:51:21 发布
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分类专栏： 传感器
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有些传感器的设计很让你可以感受到厂家很有诚意。

1.8K的FIFO缓冲区

2.多种FIFO读取写入模式，可以在某一个中断之后转化为另外一种模式

3.减少CPU的干预，在读取FIF

最低0.47元/天 解锁文章
ycli12
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专栏目录
LSM6DS3 驱动程序
12-25
意法半导体最新的六轴IMU运动传感器 LSM6DS3 和低功耗版本LSM6DS3H驱动程序 比MPU6050 MPU9150等应美盛产品更低功耗以及带有计步和计时功能
LSM6DS3_Driver.zip_LSM6DS3_lsm6ds3驱动程序_spentqhx
07-15
ST意法半导体提供的LSD6DS3官方驱动程序，其中包含.c文件和.h文件
STM32 SPI驱动读取LSM6DSRTR
最新发布
&向上的博客
06-05 652
制作一个倾角传感器，通过SPI读取LSM6DSRTR的加速度数据转换为角度，不用IIC的原因是考虑IIC通讯的协议过于繁琐，且会影响后续的发包速率。有什么问题，可以评论区里面提一下，看到都会帮忙解决，这个案例只是简单应用，没有涉及复杂的使用过程。
LSM6DS3（六轴传感器）STM32驱动及6D功能实现
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Strange_Gu的博客
10-08 2万+
      刚使用了STM32测试了LSM6DS3该六轴传感器，顺便也测试了其6D方向检测功能，效果是能满足对6个面方向的识别需求。      该六轴传感器支持I2C/SPI通信。在读取该六轴传感器寄存器时，采用I2C通信（这里把CS引脚拉高，拉低为SPI）。INT1和 INT2是模块的外部中断引脚。可以通过其生成中断信号来通知可以接收数据，也可以通过读取其中相对应功能的寄存器来判断是否 可...
LSM6DS3计步、加速度、6D\4D传感器驱动代码及中文参考手册
06-11
LSM6DS3计步、加速度、6D\4D传感器驱动代码及中文参考手册，内含珍贵的中文参考手册，可帮助大家快速开发类似运动手环的计步功能。
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(3)----获取传感器数据
xh1479的博客
05-31 1万+
一旦传感器被正确初始化，可以通过SPI或I2C接口向传感器发送读取命令，并接收传感器返回的数据。这个读取过程包括获取LSM6DS3TR传感器提供的加速度计和陀螺仪数据，以及传感器对应的温度信息。
LSM6DS3（加速度+陀螺仪）中文手册
01-04
LSM6DS3重力传感器，这个是中文版的手册，网上很难找到汉化版的，大多都是英文版
6轴LSM6DS3中文资料_LSM6DS3中午手册_LSM6DS3_LSM6DS3引脚功能_
10-01
LSM6DS3是系统级封装的3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，具有数字12C/SPI串口标准输出，在组合正常工作模式下6轴功耗0.9mA，在组合高性能工作模式下6轴功耗1.25mA（数据输出速率可达到1.6kHz）。由于陀螺仪和加速度计...
lsm6ds3tr_c_STdC.zip
02-04
LSM6DS3TR_C是STMicroelectronics公司推出的一款高性能三轴加速度计和三轴陀螺仪传感器。这款传感器广泛应用于运动追踪、物联网(IoT)设备、智能手机、可穿戴设备以及各种需要精确运动检测的工业应用中。在本文中，...
3D加速计和3D陀螺仪LSM6DS3的开发教程
07-07
本文档旨在提供与ST的LSM6DS3 iNEMO惯性模块相关的使用信息和应用提示。   LSM6DS3是一个三维数字加速度计和三维数字陀螺仪系统，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出，在复合正常模式下以0.9毫安的速度运行，在复合高性能模式下以1.25毫安（高达1.6千赫）的速度运行。多亏了陀螺仪和加速计的超低噪声性能，该设备将始终处于低功耗状态的特性与卓越的传感精度结合起来，为消费者提供最佳的运动体验。此外，加速计具有智能睡眠唤醒（活动）和返回睡眠（不活动）功能，允许高级节能。     该装置的动态用户可选择的满标度加速度范围为±2/±4/±8/±16 g，角速率范围为±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。   LSM6DS3可以配置为通过使用自由下落事件、6D定向、抽头和双抽头感应、活动或不活动、唤醒事件的硬件识别来生成中断信号。   外部传感器专用连接模式的可用性允许实现传感器集线器功能。   LSM6DS3兼容主流OSs的要求，提供真实、虚拟和批处理模式的传感器。它被设计成在硬件上实现重要的运动、倾斜、计步器功能、时间戳，并支持具有熨烫校正（硬、软）的外部磁强计的数据采集   LSM6DS3有一个集成的智能先进先出（FIFO）缓冲区，最大为8KB，允许动态批处理重要数据（即外部传感器、步进计数器、时间戳和温度）   LSM6DS3采用小型塑料地网阵列组件（LGA-14L）提供，保证在-40°C到+85°C的扩展温度范围内工作。   SMD产品包的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网设备、可穿戴设备或任何其他需要减小产品包尺寸和重量的应用。
LSM6DS33_ver2.0.zip
01-09
LSM6DS3（加速度计+陀螺仪）驱动程序。可以直接使用。官方提供的LSM6DS3芯片的MCU驱动代码及例程 (版本ver2.0)。所需积分高了可以联系我改低。
LSM6DS3中文资料
03-21
中文详细的资料
lsm6-arduino:用于LSM6DS33加速度计和陀螺仪的Pololu Arduino库
05-17
用于Arduino的LSM6库 版本：1.0.0 发布日期：2016年1月19日 概括 这是Arduino IDE的库，可帮助与ST的。 该库使配置LSM6DS33和通过I²C读取原始加速度计和陀螺仪数据变得简单。 支持平台 该库旨在与Arduino IDE 1.6.x或更高版本一起使用； 我们尚未在早期版本中进行过测试。 该库应支持任何Arduino兼容板，包括。 入门 硬件 可以从Pololu的网站上购买。 在继续之前，建议仔细阅读以及LSM6数据表和应用笔记。 在Arduino和LSM6板之间进行以下连接： 5V Arduino板 （包括Arduino Uno，Leonardo，Mega; Pololu A-Star 32U4） Arduino LSM6 board ------- ---------- 5V - VIN GND - GND S
lsm6ds3tr_c-c:lsm6ds3tr_c平台基于标准C编程语言并符合MISRA标准的独立驱动程序
03-30
lsm6ds3tr_c-c:lsm6ds3tr_c平台基于标准C编程语言并符合MISRA标准的独立驱动程序
ESP8266-Arduino编程实例-LSM6DS3加速度计和陀螺仪驱动
视觉与物联智能
08-25 1317
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xh1479的博客
06-07 1万+
LSM6DS3TR-C是单芯片“3轴陀螺仪 + 3轴加速度计”的惯性 测量单元(IMU)， 五种种可选满量程的陀螺仪(125/250/500/1000/2000 dps)和加速度计(2/4/8/16 g)。上述工程中选择的加速度和陀螺仪对应的量程为2g和2000dps，对应的灵敏度如下所示，分别为0.061mg/LSB和70mdps/LSB。
lsm6ds3tr-c驱动-使用FIFO模式
Your_backer的博客
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lsm6ds3驱动init
07-28
lsm6ds3驱动init是指对lsm6ds3传感器进行初始化设置的过程。lsm6ds3是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器，常用于测量物体的加速度和角速度。 在进行lsm6ds3驱动init之前，我们首先需要准备好硬件环境，包括将lsm6ds3传感器连接到MCU的相应引脚，并连接上电源。接下来，可以按照以下步骤进行lsm6ds3驱动init： 1. 选择通信接口：lsm6ds3可以通过I2C或SPI接口进行通信。可以根据实际需求选择合适的通信接口，并将相应的引脚设置为I2C或SPI模式。 2. 配置传感器参数：根据具体的应用需求，可以配置传感器的采样频率、量程范围、输出精度等参数。可以使用相应的寄存器操作命令来进行配置。 3. 开启传感器：通过设置相应的寄存器来开启lsm6ds3传感器。可以将传感器的控制寄存器设置为使能状态，使传感器开始获取并输出数据。 4. 数据校准：如果需要准确的测量结果，可以进行传感器的校准。通过某些特定的动作或方法，获取一段时间内的参考数据，并根据这些数据来校准传感器的结果。可以通过寄存器设置来实现校准。 5. 数据获取：初始化完成后，可以通过读取相应的寄存器来获取lsm6ds3传感器的数据。可以根据需要进行数据处理和分析，以满足具体的应用需求。 需要注意的是，lsm6ds3驱动init的具体过程可能会因不同的MCU平台和开发环境而有所不同。可以参考相关的开发文档和手册来了解具体的驱动初始化步骤和命令。

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