mmdet框架理解

1.核心代码在mmdet/model目录下，每一个算法的最上层配置在detectors目录，里面会指定每一个算法的模型、训练、测试过程；在这些明确以后，就是配置backbones、neck、dense_heads。

2.通常loss的定义在head网络中指定。在backbones、neck、dense_heads的配置中，主要均包含两部分，网络结构和前向传播。为了模块解耦，把完整算法的网络分拆在不同模块中，把完整的forward过程分拆在不同模块中。但核心是，理解你看到的任何模板，核心都是包含这两部分，然后自己把他们穿起来就是完整的算法。

3.基于1和2，以mmdet框架新写一个算法的方法为：detectors目录下创建检测器的类型，依次创建对应需要的backbone、neck、head。

4.由于框架中的频繁嵌套调用，在传参数时，常用的格式是tuple和dict。即时返回值仅有一个Tensor，但是可能也会被再次打包为tuple，dict，格式错误容易导致奇怪的报错。

对于tensor类的两个变量a、b，

常见tuple类型返回为return a，b         

常见dict类型返回为 return dict{a=a，b=b} 

对于一个tensor变量a，

常见tuple类型返回为return a，               注意：加上逗号返回类型才是tuple         

常见dict类型返回为 return dict{a=a}