Tegra平台back camera 驱动实现四

camera驱动的实现

 本篇文章主要介绍camera驱动的实现，这将会结合代码来叙述，这理解摄像头驱动需要三个前提，分别是：

摄像头基本的工作原理

platform_device和platform_driver工作原理

Linux内核I2C驱动架构

        驱动的编写主要有配置GPIO、I2C、MIPI、电压、时钟等， 编写驱动代码，调通camera sensor驱动，并实现前后置双camera的切换。根据芯片手册，实现基本功能 - 预览, 拍照, 录像, 效果(scene, effect, ev, iso, wb, contrast等等)。当然还要实现进阶扩展功能 - 防抖, 自动对焦, 闪光灯, 固件升级, 720P, wdr, panorama等。本篇只讲述些基本的功能实现。

配置GPIO口和芯片上电时序(power on sequence)

        查看datesheet芯片上电时序如下图所示：

上电时序一

上电时序二

        对应代码如下：

C/C++代码

1. static struct camera_gpios yuv5_sensor_gpio_keys[] = {  
2.     [0] = CAMERA_GPIO("cam_power_en", CAMERA_POWER_GPIO, 1, 0, GPIO_FREE),  
3.     [1] = CAMERA_GPIO("yuv5_sensor_pwdn", YUV5_PWR_DN_GPIO, 0, 0, GPIO_FREE),  
4.     [2] = CAMERA_GPIO("yuv5_sensor_rst_lo", YUV5_RST_L_GPIO, 1, 0, GPIO_FREE),  
5. };  
6. static int yuv5_sensor_power_on(void)  
7. {  
8.     int ret;  
9.     int i;  
10.     pr_err("%s: sandow pmu\n", __func__);  
11.     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(yuv5_sensor_gpio_keys); i++) {  
12.                 tegra_gpio_enable(yuv5_sensor_gpio_keys[i].gpio);  
13.         ret = gpio_request(yuv5_sensor_gpio_keys[i].gpio,  
14.             yuv5_sensor_gpio_keys[i].name);  
15.         if (ret < 0) {  
16.             pr_err("%s: gpio_request failed for gpio #%d\n",  
17.                 __func__, i);  
18.             goto fail;  
19.         }  
20.         gpio_direction_output(yuv5_sensor_gpio_keys[i].gpio,  
21.             yuv5_sensor_gpio_keys[i].enabled);  
22.                 gpio_export(yuv5_sensor_gpio_keys[i].gpio, false);  
23.     }  
24.   
25.     return 0;  
26. fail:  
27.     while (i--)  
28.         gpio_free(yuv5_sensor_gpio_keys[i].gpio);  
29.     return ret;  
30. }  
31.   
32. static int yuv5_sensor_power_off(void)  
33. {  
34.     int i;  
35.     int gpio_pw_dn, gpio_camera_power;  
36.     pr_err("%s: sandow pmu\n", __func__);  
37.     //set 5M to power-down     
38.     gpio_direction_output(YUV5_PWR_DN_GPIO,1);  
39.     //cut off power          
40.     gpio_direction_output(CAMERA_POWER_GPIO,0);  
41.       
42.     gpio_pw_dn = gpio_get_value(YUV5_PWR_DN_GPIO);  
43.     gpio_camera_power= gpio_get_value(CAMERA_POWER_GPIO);     
44.       
45.     printk("%s: sandow pmu gpio_pw_dn: %d, camera_power: %d", __func__, gpio_pw_dn, gpio_camera_power);  
46.        
47.         i = ARRAY_SIZE(yuv5_sensor_gpio_keys);  
48.     while (i--)  
49.         gpio_free(yuv5_sensor_gpio_keys[i].gpio);  
50.     return 0;  
51. }  
52.   
53. struct yuv5_sensor_platform_data yuv5_sensor_data = {  
54.     .power_on = yuv5_sensor_power_on,  
55.     .power_off = yuv5_sensor_power_off,  
56. };  

配置 I2C

        I2C通信本身要注意两点：

        1、SDA第9位ACK位为低时说明从设备有响应；

        2、Slave address，Spec给出的是8位地址，第8位是指Write-0或者Read-1，实际的I2C芯片地址是7位的。Linux源码里struct i2c_board_info的板基信息应填写7位I2C地址。

代码位于：board-ventana-sensors.c

C/C++代码

1. {  
2.          I2C_BOARD_INFO(SENSOR_5M_NAME, 0x3D),//I2C slave address  
3.         .platform_data = &yuv5_sensor_data,  
4.  },  
5. ……  
6. #define SENSOR_5M_NAME  "mt9d111"  
7. ……  
8. // platform driver是用来"触发"真正的i2c //driver的注册  
9. static struct i2c_driver sensor_i2c_driver = {  .driver = {  
10.         .name = SENSOR_5M_NAME,//与i2c_board_info 的type匹配  
11.         .owner = THIS_MODULE,  
12.     },  
13.     .probe = sensor_probe,// 当有i2c_client和i2c_driver匹配时调用  
14.     .remove = sensor_remove,  
15.     .id_table = sensor_id,// //匹配规则  
16. };  
17. static struct miscdevice sensor_device = {  
18.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
19.     .name = SENSOR_5M_NAME,  
20.     .fops = &sensor_fileops,  
21. };  

        本例的camera驱动代码在/kernel/driver/media/video/tegra下：

        ltc3216.c(LED驱动器LTC3216)、yuv5_sensor.c、yuv_sensor.c、tegra_camera.c。这些源码里面最基础的是tegra_camera.c，这里面注册了一个platform_driver，在相应的平台代码里面有对应的platform_device的描述。这种SOC上的控制器一般都会挂接在platform_bus上以实现在系统初始化时的device和driver的匹配。在driver的probe函数里面，主要完成了资源获取以及misc设备的注册。

平台信息：

C/C++代码

1. struct yuv5_sensor_platform_data yuv5_sensor_data = {  
2.     .power_on = yuv5_sensor_power_on,  
3.     .power_off = yuv5_sensor_power_off,  
4. };  

        Probe具体流程如下图所示：