tegra camera GMSL通用驱动框架样例

navy2015_163

已于 2025-05-12 09:00:21 修改

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于 2025-05-12 08:59:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/navy2015_163/article/details/147888195

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针对不同GMSL相机驱动，可以参考内核中现有的驱动，实现一个驱动框架，用于驱动GMSL相机。

代码实现如下：

#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/debugfs.h>

#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <media/tegra-v4l2-camera.h>
#include <media/tegracam_core.h>



#define D_SENSOR_DEV_ADDR_0		(0x41)
#define D_VSENSOR_DEV_ADDR_0	(0x31)

#define D_SENSOR_DEV_ADDR_1		(0x42)
#define D_VSENSOR_DEV_ADDR_1	(0x32)

#define D_SENSOR_DEV_ADDR_2		(0x43)
#define D_VSENSOR_DEV_ADDR_2	(0x33)

#define D_SENSOR_DEV_ADDR_3		(0x44)
#define D_VSENSOR_DE

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