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资料学习
文章平均质量分 95
长夜临光
这个作者很懒,什么都没留下…
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PLS-VIO 仿真用开源代码阅读理解
代码阅读0. line_geometry1. general_line_factor.h2. general_line_parameterization.h3. plucker_line_parameterization4. plucker_projection_factor.h5. plucker_projection_factor.cpplineProjectionFactor::lineProjectionFactorlineProjectionFactor_incamera::lineProject原创 2022-03-22 22:32:45 · 1605 阅读 · 15 评论 -
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一、StructVIO : Visual-inertial Odometry with Structural Regularity of Man-made Environments摘要基于Atlanta World模型对人工环境规则性进行描述。Atlanta World 定义为包含有几个不同方向的局部Manhattan World世界。每个局部Manhattan World可以被实时检测,且它们的方向会在新观测到来时由状态估计器不断进行refine。介绍主要贡献Atl原创 2021-11-18 14:39:13 · 2915 阅读 · 2 评论 -
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